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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式及特點(diǎn)分析

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式有兩類,下面小編就具體來(lái)跟大家一起學(xué)習(xí)下關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的兩大驅(qū)動(dòng)方式以及各自的特點(diǎn)。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng),而在高速(高頻段)時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào),Uh為高壓有效控制信號(hào),U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平,TH關(guān)斷,DL正偏置,低電壓UL對(duì)繞組供電。反之Uh高電平,TH導(dǎo)通,DL反偏,高電壓UH對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時(shí)功耗減小。
高低壓功率驅(qū)動(dòng)工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來(lái)提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿,而在前沿過(guò)后,用低電壓UL來(lái)維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動(dòng)器的高頻性能,而且不必再串聯(lián)電阻Rs,消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和Ul,它們應(yīng)保持同步,且前沿在同一時(shí)刻跳變,如圖所示。圖中,高壓管VTH的導(dǎo)通時(shí)間tl不能太大,也不能太小,太大時(shí),電機(jī)電流過(guò)載;太小時(shí),動(dòng)態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。(當(dāng)這個(gè)數(shù)值與電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)相當(dāng)時(shí)比較合適)。

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