如圖所示，凸極轉子采用永磁體，與定子磁場同步旋轉，轉子上帶負載，以負載角δ狀態(tài)旋轉，T1與T2同時作用于轉子上，轉矩T的表達式為：
T=T1=T2=Tm1sinδ=Tm2sin2δ
如下圖所示，合成轉矩T收到磁阻轉矩影響，使輸出正弦的電磁轉矩發(fā)生畸變，因本例所示為HB型混合式結構的步進電機，轉子的N極與S極相差180°，此時T2的磁阻轉矩可忽略不計。
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