大家都知道要用測功機來測量電機的扭矩-轉速曲線,從而獲取電機的扭矩輸出性能。但這里有個問題,就是扭矩-轉速曲線所反映的,是電機在恒轉速下的扭矩輸出能力,并不能反映伺服電機的過載能力。而往往伺服電機的運行,連續(xù)運行時輸出的力并不大,只是啟動和制動時的大,如果依據扭矩-轉速曲線來做電機選型,將會嚴重放大選型電機的功率。 因此,要測伺服電機的瞬時過載扭矩,還是需要測量電機的動態(tài)扭矩曲線。特別對于伺服驅動器設計來說,還必須同時測量電機的輸入動態(tài)電流曲線,且電流曲線和扭矩曲線必須同步,才能準確捕捉到伺服電機的過載能力特性。 |