伺服系統(tǒng)的測速與測角(位移)
影響伺服系統(tǒng)控制因素很多，其中最重要的是位置、速度、加速度以及振動等伺服。系統(tǒng)的控制精度是最重要的技術指標之一，伺服系統(tǒng)的控制精度，受多方面因素的影響，其中十分關鍵的是檢測裝置的精度(分辨率)?，F(xiàn)代科學技術的發(fā)展，對高精度伺服系統(tǒng)的運用越來越多。例如高精度鎖相調速系統(tǒng)，要求測速誤差<i0～，而一般測速發(fā)電機測速誤差卻在2％。0．02％范圍。用于跟蹤衛(wèi)星的雷達天線伺服系統(tǒng)，它的跟蹤誤差必須<1’。觀測天體的射電望遠鏡，要求伺服系統(tǒng)的誤差<0．05’。開始進入家庭的電視激光放像機，激光針頭的徑向運動要伺服系統(tǒng)來控制，該系統(tǒng)的位置誤差≤1胛。以上幾例均說明伺服系統(tǒng)的精度是較高的，而它們所采用的檢測裝置的精度將更高。首先，系統(tǒng)中的檢測裝置對誤差能分辨，并提供有效的信號，然后才談得上對系統(tǒng)進行控制。因此，檢測裝置的高精度，是實現(xiàn)高精度伺服系統(tǒng)的前提。然而，各種用途的伺服系統(tǒng)是多種多樣的，它們對精度的要求也很不一致，正因為如此，在伺服系統(tǒng)中采用的檢測裝置其類型十分繁雜，本節(jié)只就常見的模擬式測速和測角(位移)裝置，做一簡要說明。
1．角速度的檢測
在速度伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出端必須有檢測角速度的裝置，在位置伺服系統(tǒng)中，也常需要它獲得速度阻尼信號。因此在伺服系統(tǒng)中被廣泛采用。用得最多的是各種測速發(fā)電機，比較簡易的有測速電橋，比較精確的是增量碼盤。
(1)測速發(fā)電機 |
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