步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。 所以,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調(diào)速;控制步進脈沖的個數(shù),可以對電機精確定位目的。 反應(yīng)式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別? 首先,在結(jié)構(gòu)和材料上不同,反應(yīng)式電機不象混合式電機那樣內(nèi)部具有永久磁性材料,混合式電機具有一定的自鎖轉(zhuǎn)矩。 其次,在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩(wěn),輸出力矩相對較大,運行聲音小。 再次,兩種電機在價格上有差別,反應(yīng)式電機比混合式電機相對便宜,但并不明顯。 步進電機的運行方向和我要求的相反,怎樣調(diào)整? 一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。 另一種方法是通過調(diào)整電機的接線來改變方向,具體如下表 電機接線方式原來接線序列換向后接線序列 兩相四線A,A,B,BA,A,B,B或者A,A,B,B 三相三線A,B,CB,A,C或者A,C,B 三相六線A,A,B,B,C,CB,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B 五相五線A,B,C,D,EE,D,C,B,A 電機是二相四相六根和八根線的,而驅(qū)動器只要求接四根線,該怎樣使用? 四相混合式電機也稱二相混合式電機,只是四相電機的繞組引出線有多種接法。 四出線電機 和2為一相,分別接A和/A;3和4為一相,分別接B和/B。 六出線電機 和2為一相,分別接A和/A;5和6為一相,分別接B和/B。 3和4不用,分別懸空(請勿相連)。 八出線電機 和3相連,2和4相連,分別接A和/A;5和7相連,6和8相連,分別接B和/B。 電機的噪音特別大;而且沒有力,電機本身在振動? 如遇到這種情況時,是因為步進電機工作在振蕩區(qū),一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。 電機在低速運行時正常,當(dāng)是頻率略高一點就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象? 遇到這種情況多是因為加在驅(qū)動器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問題,注意不能高于驅(qū)動器電源端標(biāo)注的最高電壓;否則會引起驅(qū)動器燒毀. 驅(qū)動器通電以后,電機在抖動,不能運轉(zhuǎn)? 遇到這種情況時,首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯;如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高;是否升降頻設(shè)計不合理,參考升降頻設(shè)計;以上原因都不是,可能是驅(qū)動器燒毀。 |