混合式步進電機15點基本知識：

1、步進電機：是一種將電脈沖轉化為角位移或線位移的執(zhí)行機構。其特點是沒有積累誤差（精度為100%），廣泛應用于各種開環(huán)控制。
2、步進電機分類：永磁式（PM），反應式（VR），混合式（HB）。
3、保持轉矩：是指步進電機通電，但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。
4、精度：為步進角的3～5%，且不累積。
5、細分驅動器：是通過改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機的運轉的。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。對于2，4相電機，細分后的步距角等于電機的整步步距角除以細分數。對于3相反應式電機，細分后的步距角等于電機的半步步距角除以細分數。
6、步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。 0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°，整步工作時為1.8°）此步距角為電機固有步距角。
7、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。
8、失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。

9、最大空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。
10、最大空載運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。
11、步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。
12、電機的位置和速度由導電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關系。方向由導電順序決定?？刂撇竭M脈沖信號的頻率，可以對電機進行精確調速；控制步進脈沖的個數，可以對電機進行精確定位。
13、步進電機驅動器：是把計算機控制系統(tǒng)提供的弱信號放大為步進電機能夠接受的強電流信號。
14、拍數：是完成一個磁場周期性變化所需脈沖數。指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。
15、脫機信號free：此信號為選用信號，并不是必須要用的，只有在一些特殊情況下使用，此端為低電平有效，這時電機處于無力矩狀態(tài)；此端為高電平或懸空不接時此功能無效，電機可正常運行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即可。

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