步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)如何控制?
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角,轉(zhuǎn)速,旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、通電順序有關(guān)?! 〔竭M(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)是怎樣實(shí)現(xiàn)的,什么是步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào)? 方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí),電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向;此端為低電平時(shí),電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行,并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出?! ‘?dāng)您的控制韶(上位機(jī))發(fā)出的是雙脈沖[即正負(fù)脈沖)或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí),需要用我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈:中加方向)?! ?、輸入為單脈沖 信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書?! ?、輸入為雙脈沖 信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈:中·位置。當(dāng)發(fā)正脈;中的,電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的,電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不可同時(shí)給,具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書。 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求的相反,又應(yīng)該怎樣調(diào)整?杰力科技電機(jī)技術(shù)工程師建議有以下兩種方法可以實(shí)現(xiàn): 一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)?! ×硪环N方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向, 具體做法如下: 對于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換?! τ谌嚯姍C(jī),不能將其中一相的電機(jī)線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。
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