為什么叫“絕對(duì)型編碼器”?
“絕對(duì)型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言。 “絕對(duì)型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對(duì)位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定,包括停電后投電?!霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“絕對(duì)型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。 |
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