步進電機不是恒力矩輸出，當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；速度越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨或速度的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。矩頻特性是步進電機固有特性，但不是一成不變的，提高相電流、提高驅動電壓、優(yōu)化驅動器性能和脈沖增減模式，都可以提高步進電機的高速性能。
在選擇步進還是伺服的選型上涉及控制方式、負載的性質、轉矩、慣量、轉速、精度、響應頻率、供電電源等很多因素。傳統(tǒng)觀念里交流伺服比較步進電機的三大優(yōu)勢在于：閉環(huán)、高精度、高速度。其實大部分設備是不需要反饋電機角度的，采用閉環(huán)往往是對丟步的顧慮，步進電機和驅動技術已經非常成熟，只要選型得當就不存在丟步的問題。在精度方面，交流伺服電機與三相混合式步進電機的極數(shù)都是50極，如上面提到的細分一樣，電子齒輪比并不能極大提高交流伺服精度。在實際應用中選擇步進還是伺服最重要的因素是速度和響應頻率，交流伺服的高速恒力矩，適用于高速場合，其瞬間電流放大特性使得其響應頻率也遠高于步進電機，步進電機的相對優(yōu)勢則在于低速力矩大，簡單易用，成本低。相關資訊推薦：步進電機驅動器

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