步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制由環(huán)形分配器和功率放大器組成。

環(huán)形分配器的主要功能：將數(shù)控裝置送來(lái)的一串指令脈沖，按步進(jìn)電機(jī)所要求的通電順序分配給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的各相輸入端，以控制勵(lì)磁繞組的通斷，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行及換向。

環(huán)形分配的功能可由硬件或軟件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，分別稱(chēng)為硬件環(huán)形分配器和軟件環(huán)形分配器。