伺服的工作原理與運動控制方法
伺服的原理簡單說就幾句話：
1、變頻器是伺服的執(zhí)行機構(gòu)；
2、伺服是自動控制系統(tǒng)中，以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成跟蹤目標的任意控制系統(tǒng)；
3、變頻器執(zhí)行伺服的開、停、調(diào)速、制動等命令；
4、伺服通過編碼器檢測反饋電機、工件的實際位移量，伺服通過上位機輸入目標控制量，目標控制量-實際位移量=伺服命令；
5、舉例說：
1）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖＞＞0，啟動、加速；
2）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖≥0，減速、停車；
3）指令脈沖-反饋脈沖=反饋脈沖，反轉(zhuǎn)尋址；
6、伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動、停車命令是準確的，而變頻器控制的電機實際啟動、停止的位置是否在給定位置，就控制不了了！
7、所以伺服實現(xiàn)了指令與檢測反饋的精確命令，而并沒有實現(xiàn)電機的精確控制；
8、步進電機的特點是，實現(xiàn)了電機的精確控制，每前進一步走多少度是確定的；
9、如果用伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動、停車命令，直接控制電機的步進脈沖電流，就徹底改變了伺服不能精確控制電機的缺陷，就真正實現(xiàn)了運動的精確控制！
運動控制有哪些方法？
1、運動控制的方法簡單說，有三種：
1）脈沖步進電機；
2）上位機+plc+編碼器+調(diào)速電機；
3）PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機； 2、什么運動用什么運動控制的方法：
1）舉例說，繡花工藝適合用：脈沖步進運動控制方式；
2）舉例說，萬能銑床工作臺前后、上下、左右、旋轉(zhuǎn)用：PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機
3）舉例說，機械手適用：PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機、上位機+PLC+編碼器+調(diào)速電機；3、如果你的系統(tǒng)用PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機就足夠了，你就用“PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機”，這個系統(tǒng)轉(zhuǎn)換迅速，動作敏捷，使用、操作、維護方便簡單，工作穩(wěn)定可靠； |
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