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伺服電機(jī)(servo motor )在伺服系統(tǒng)中的一些專業(yè)術(shù)語詳解

定位或剩余力矩:在沒有電流通過繞組時,能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需用施加的力矩。驅(qū)動器:一個用來運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。動態(tài)力矩:在一定步進(jìn)速率下電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。保持力矩:繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時,能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。慣性:物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機(jī)所要移動負(fù)載的慣性,或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。線性步進(jìn)增長(或稱步長):轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性行程。最大溫升:由電阻上拉方式?jīng)Q定,電機(jī)安裝在通風(fēng)的環(huán)境中,保持線圈中的電流恒定。牽入力矩:必須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩,以及加速時固定連接的外接負(fù)載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此,牽入力矩通常小于牽出力矩。牽出力矩:電機(jī)在恒速下能夠產(chǎn)生的最大力矩。因?yàn)樗俣炔蛔?,所以沒有慣性力矩。同時轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動能和慣性載荷使?fàn)砍隽卦龃?。脈沖速率:每秒施加到電機(jī)繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機(jī)步進(jìn)速率。每秒脈沖數(shù)(PPS):電機(jī)在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機(jī)驅(qū)動器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。升降速:在電機(jī)不失步的情況下,將給定負(fù)荷從原有的低步進(jìn)速率增加至最大,接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動技術(shù)。單步進(jìn)響應(yīng):電機(jī)進(jìn)行完整的一步所要求的時間。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司將與您攜手共創(chuàng)輝煌!步進(jìn):電機(jī)每接收一個脈沖時轉(zhuǎn)子的角度。對于直線電機(jī)來說,步進(jìn)為直線距離。步距角:每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn),測量單位為度。每周旋轉(zhuǎn)步數(shù):轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度所需要的總步數(shù)。力矩與慣性比率:保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。

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