步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”,對于控制器發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(簡稱一步)。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可通過控制脈沖頻率,直接對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用,成本低(相對于伺服電機(jī))、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機(jī)控制,因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。那么怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器呢?
判斷力矩: 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。
判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度: 轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。
選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。
根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
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