通過絲桿和螺母將負(fù)荷從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)是最常見的一種線性運(yùn)動方式。杰力科技電機(jī)工程師會幫助你理解直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概念，從而選擇最適合你應(yīng)用的產(chǎn)品?！　』A(chǔ)知識　　導(dǎo)程和節(jié)距：導(dǎo)程是指同一螺旋線上相鄰兩牙對應(yīng)點(diǎn)的軸向距離?！　」?jié)距是指兩個相鄰螺紋輪廓上對應(yīng)點(diǎn)之間的距離。　　導(dǎo)程精度：基于導(dǎo)程得出的實(shí)際位置與理論位置的位移偏差。　　位置誤差是指電機(jī)空載時按步進(jìn)序列運(yùn)行后，實(shí)際位置與理論位置的偏差?！　∝?fù)載是指在給定時刻，通過機(jī)械裝置施加于電機(jī)的全部機(jī)械量的數(shù)值?！　∷俣龋何灰坪桶l(fā)生位移所用時間的比值?！　【嚯x：通常定義為所需的移動距離?！　∷交蚴谴怪睉?yīng)用：垂直負(fù)荷下需要考慮電機(jī)失電后的自滑現(xiàn)象，必要時需考慮安裝剎車裝置以作保護(hù)。垂直負(fù)荷下還應(yīng)將負(fù)荷本身重量考慮在負(fù)載計(jì)算中?！　≥S伸徑向圓跳動：電機(jī)以安裝止口固定，當(dāng)緩慢地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時，用千分表在軸伸配合部位測取三點(diǎn)跳動量，貫通軸式絲桿步進(jìn)電機(jī)折算成角度?！　埦o或是壓緊負(fù)荷：對絲桿具有拉伸作用的負(fù)荷為張緊負(fù)荷。對絲桿具有擠壓作用的負(fù)荷為壓緊負(fù)荷。根據(jù)負(fù)荷的大小來設(shè)計(jì)組裝絲桿?！　较蜇?fù)荷：徑向負(fù)荷是指與絲桿中心軸線垂直的負(fù)載?！　∫话闱闆r下請避免這樣的設(shè)計(jì)，除非有線導(dǎo)軌作支撐。　　軸向負(fù)荷：軸向負(fù)荷是指與絲桿中心軸線平行的負(fù)載?！　§o負(fù)荷：絲桿靜止?fàn)顟B(tài)下可承受的最大推力?！　迂?fù)荷：絲桿處于運(yùn)動狀態(tài)下可承受的最大推力?！　》聪蝌?qū)動力：反向驅(qū)動力是指軸向施加的可使螺母或絲桿旋轉(zhuǎn)的推拉力。一般來說，絲桿效率大于50%就可能產(chǎn)生反推，絲桿效率低于35%可自鎖。垂直負(fù)荷系統(tǒng)須考慮自鎖(反推力)?！　×仳?qū)動絲桿系統(tǒng)所需要的力矩，包括：　　1. 慣性扭矩　　2. 摩擦阻力矩　　3. 負(fù)載力矩　　潤滑：螺母材料通常含有自潤滑材料,且工廠在出廠時已經(jīng)涂覆特殊潤滑劑，用戶無需添加其他潤滑劑。涂覆鐵氟龍材料的絲桿系統(tǒng)一般不需要潤滑劑 ?！　〗z桿端部加工：標(biāo)準(zhǔn)公英制螺紋或按客戶要求定制，具體請與公司的技術(shù)支持工程師確認(rèn)?！　〗z桿端部固定方式：絲桿端部的安裝和固定方式很大程度上影響了系統(tǒng)的性能。　　柱狀強(qiáng)度：當(dāng)絲桿受擠壓負(fù)載時，若負(fù)載大于絲桿的彈性支撐能力時，絲桿會由于彎曲或膨脹而失效?！　∨R界速度：臨界速度是指絲桿到達(dá)第一次諧振頻率時的旋轉(zhuǎn)速度，在這個速度下，絲桿會變形扭曲，系統(tǒng)會振動而變得不穩(wěn)定。　　幾個變量會影響系統(tǒng)的臨界速度　　1. 導(dǎo)程　　2. 轉(zhuǎn)速　　3. 端部固定方式　　4. 軸向負(fù)荷　　5. 螺桿直徑　　6. 軸向受力方式(張緊或壓縮)　　背隙：背隙是絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量，隨著工作時間的增加，由于磨損也會導(dǎo)致背隙增加。背隙的補(bǔ)償或校正可由消隙螺母來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要雙向定位時，消隙是需要被關(guān)注的。

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