驅動器電流: 電流是判斷驅動器驅動能力大小的依據,是選擇驅動器的重要指標之一,通常驅動器的最大額定電流不能大于電機的額定電流,通常驅動器有2.0A,3.5A,6.0A,8.0A等規(guī)格。 驅動器供電電壓: 供電電壓是判斷驅動器加速能力的標志,常規(guī)電壓供給有:24VDC,40VDC,60VDC,80VDC,110VDC,220VDC等。 驅動器的細分: 細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。步進電機都有低頻諧振的特點,如果你的電機需要在低頻(即低速)區(qū),則細分驅動器是很好的選擇。 關于步進電機及驅動器的使用經驗(僅供參考): 1、電流設置: A、驅動器的電流設置并不按電機標稱的額定參數設置。我的經驗:按電機額定電流的70%為參考,正常運行10分鐘以上,摸下電機溫度,溫度偏低,可以增加電流;溫度偏高,應減小電流;步進電機工作時會發(fā)熱,40-65度均為正常; B、設備可以正常運行,而步進電機不發(fā)熱,說明電機選大了(沒有什么不好的:電機不發(fā)熱,說明你的配置高)。 2、驅動器供電: A、由于工業(yè)控制系統(tǒng)一般都是DC24V供電,使用86系列步進電機時,驅動器一般DC24V都可以工作,但你一定要清楚,一般情況下:86系列步進電機驅動器,DC40-60時,效果要比DC24V好多了,誰家的驅動都這樣;這樣做僅是省了電源,當然很低的速度除外。 B、AC220供電的驅動器,可靠的用法還是要配置220-220隔離變壓器,國內電網環(huán)境各地區(qū)相差很大,電網波動過大,會走出驅動器的額定電壓輸入范圍,并且系統(tǒng)加了隔離變壓器會對整機的抗干擾很有益處。 C、環(huán)形電源的穩(wěn)定性比開關電源強多了。 3、驅動器細分: A、驅動器細分可以提高電機精度,更關鍵的是可以提供電機運轉平穩(wěn)性。 B、細分不是越大越好:當高于16細分時,更高的細分對電機精度的影響基本就可以忽略了,因此在要求電機高速及出力的情況下,細分設備為(8,32)即可;當然,在要求電機低速及平穩(wěn)運行時,更高點的細分是有效的。 4、系統(tǒng)搭配: 同一電機,使用不同的驅動器,差異會很大;同一電機、同一驅動器,使用不同的控制系統(tǒng),表現的差異也會讓你想不到。 |