伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件構(gòu)成高精度閉環(huán)控制
步進(jìn)電機(jī)是一種通用型的元器部件,性能的差別僅僅只存在于各種不同的廠家和不同的型號(hào)之間。驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行主要可以分為三大類:反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、混合式(也稱永磁反應(yīng)式)步進(jìn)電機(jī)以及伺服步進(jìn)電機(jī)。反應(yīng)式的步進(jìn)電機(jī)其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子不存在繞組,由被勵(lì)磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。混合式的步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子采用的是永久性的磁鋼,通過由勵(lì)磁和永磁相互作用產(chǎn)生的電磁力矩來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。在過去的很長(zhǎng)一段發(fā)展歷程里,步進(jìn)電機(jī)占據(jù)了很大的市場(chǎng)比例,但目前來看其正逐步慢慢為伺服電機(jī)開始所取代。就目前而言其常用的伺服電機(jī)通常為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī),在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器,通過檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)都能平滑運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。隨著伺服控制技術(shù)的逐步提高,目前伺服驅(qū)動(dòng)正逐步成為驅(qū)動(dòng)的主力軍,伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)格也在逐步減低伺服驅(qū)動(dòng)器有兩種。一種采用脈沖控制方式,此種是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)閉環(huán),但不反饋到數(shù)控系統(tǒng),這種驅(qū)動(dòng)器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式,通過電壓的高低進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,電機(jī)的反饋信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。伺服電機(jī)有較長(zhǎng)的過載能力,有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)有很小的啟動(dòng)頻率,能很快從最低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件,深圳市美萊克科技有限公司供應(yīng)杰力科技直流閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)構(gòu)成高精度,高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機(jī)內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu),幾乎不需維修,體積相對(duì)較小,有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前已經(jīng)在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)。采用高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)( DSP )的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后,原來的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂?,一些現(xiàn)代控制理論中的先進(jìn)算法得到實(shí)現(xiàn),進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能,因此伺服能較大的提高加工效率及加工精度。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌!
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