亚洲国产成人综合网_亚洲欧美日韩国产色图_国产尤物网站尤物在线看_91d大神在线观看_欧美午夜在线观看_亚洲av无码第一肉网在线_国产欧美日产三区二区_国产精品看片福利久久_亚洲综合色区狠狠_亚洲AV永久免费

電話:0755-22725899 / 22725699
東莞電話:0769-81188936、81188956、81188919
傳真:0755-22725799
地址:深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)臣田工業(yè)區(qū)29棟3層
新聞中心
·您現(xiàn)在所在的位置:網(wǎng)站首頁 > 新聞中心

步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)與閉環(huán)控制原理

步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式,其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng),在這種形式的控制方式情況下,步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置,而是按照原先設(shè)定的一個(gè)固定的規(guī)律發(fā)出控制型脈沖,步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī),適合于我國(guó)的國(guó)情這種種控制方式的特點(diǎn)是:控制簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低,這種控制方式特別是在開環(huán)控制設(shè)備當(dāng)中,負(fù)載的位置對(duì)其控制電路不存在任何反饋。因此,其步進(jìn)電機(jī)必須再準(zhǔn)確地進(jìn)行響應(yīng)每次勵(lì)磁的感應(yīng)變化,如果勵(lì)磁變化太快,電機(jī)不能移動(dòng)到新的位置,那么實(shí)際負(fù)載位置與理想位置就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)偏差,在負(fù)載基本不變時(shí),控制脈沖序列的產(chǎn)生較為簡(jiǎn)單,但是在負(fù)載的變化可能較大的場(chǎng)合,控制脈沖序列的產(chǎn)生就很難照顧全面,就有可能出現(xiàn)失步等現(xiàn)象目前隨著微機(jī)的應(yīng)用普及,依靠微機(jī),可以實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖序列的產(chǎn)生。但是,這種控制方式也有如下的缺點(diǎn):電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和速度不僅與負(fù)載有很大的關(guān)系,而且在很大程度上還取決于驅(qū)動(dòng)電源和控制的實(shí)現(xiàn)方式,精度不高,有時(shí)還會(huì)有失步、振蕩等現(xiàn)象,但由于它較易實(shí)現(xiàn),價(jià)格低廉,故目前所采用的控制方式大多數(shù)為開環(huán)控制。閉環(huán)控制由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn),故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理,這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?,自?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列,這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場(chǎng)合,結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌!

更多罩極電機(jī)產(chǎn)品咨詢需求請(qǐng)電話聯(lián)系TEL:135-6077-8566