1、給拖動(dòng)電機(jī)套上編碼器，可以精確檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移；2、給拖動(dòng)電機(jī)套上編碼器，可以精確檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移，但是不能精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移；3、由于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移與工件的位置有關(guān)系，但不是精確對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以工件的位置精確檢測(cè)和精確控制不能靠編碼器來(lái)解決！4、企圖用拖動(dòng)電機(jī)套上編碼器，實(shí)現(xiàn)工件、加工位置的精確控制是一個(gè)大誤區(qū)！“1、給拖動(dòng)電機(jī)套上編碼器，可以精確檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移；”1、舉例說(shuō)，你用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，這時(shí)編碼器會(huì)告訴你，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)多少各脈沖，或者告訴你轉(zhuǎn)過(guò)了多少角度；2、這個(gè)檢測(cè)是精確的，不容置疑的！3、但是，這種精確檢測(cè)，必須是在編碼器反饋脈沖頻率允許范圍內(nèi)，超出頻率范圍，脈沖數(shù)就失真！或者說(shuō)就不準(zhǔn)確了！“2、給拖動(dòng)電機(jī)套上編碼器，可以精確檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移，但是不能精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移；”1、舉例說(shuō)，你用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，這時(shí)編碼器會(huì)告訴你，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)54個(gè)脈沖的角位移，你要相信這個(gè)檢測(cè)結(jié)果；2、但是，你要看著編碼器的反饋脈沖數(shù)，用手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，你想讓電機(jī)轉(zhuǎn)51個(gè)脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)51個(gè)脈沖，你想讓電機(jī)轉(zhuǎn)52個(gè)脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)52個(gè)脈沖，你想讓電機(jī)轉(zhuǎn)53個(gè)脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)53個(gè)脈沖……，你不可能控制到這個(gè)精度！3、不僅你做不到，任何人都做不到，中國(guó)人做不到，外國(guó)人也做不到！“3、由于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移與工件的位置有關(guān)系，但不是精確對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以工件的位置精確檢測(cè)和精確控制不能靠編碼器來(lái)解決！”1、舉例說(shuō)，電機(jī)軸在“零”位置時(shí)，工件在位置A點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)侯，再回到“零”位置時(shí)，工件并沒(méi)有準(zhǔn)確回到A點(diǎn)；2、舉例說(shuō)，電機(jī)軸在“零”位置時(shí)，工件在位置A點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)侯，再回到“零”位置時(shí)，工件并沒(méi)有準(zhǔn)確回到A點(diǎn)；不同的過(guò)程，工件再回到“零”位置時(shí)，工件回到A點(diǎn)的實(shí)際位置不同；3、電機(jī)軸安裝編碼器，只是檢測(cè)了電機(jī)軸是否回到“零位”，不能控制或者確定工件一定回到A點(diǎn)！“4、企圖用拖動(dòng)電機(jī)套上編碼器，實(shí)現(xiàn)工件、加工位置的精確控制是一個(gè)大誤區(qū)！”1、很多人以為有了編碼器，有了17位的編碼器，就能實(shí)現(xiàn)精確控制，其實(shí)是不可能的；2、不管你用增量式，還是絕對(duì)式編碼器，結(jié)果都是一樣的，因?yàn)椤捌髨D用拖動(dòng)電機(jī)套上編碼器，實(shí)現(xiàn)工件、加工位置的精確控制”是一個(gè)大誤區(qū)！3、“編碼器”只是個(gè)“精確控制騙術(shù)”的“道具”！4、機(jī)械定位控制才是最準(zhǔn)確的位置控制模式，用給定指令脈沖數(shù)與反饋脈沖數(shù)的比較指令控制電機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車制動(dòng)，不可能實(shí)現(xiàn)真正意義上精確定位控制！1、如果國(guó)人不認(rèn)真思考編碼器的作用和弊端，終將一事無(wú)成！2、國(guó)人一定要明白，編碼器只是檢測(cè)，沒(méi)有控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；3、位置控制，對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械定位、鉗位，比用編碼器檢測(cè)電機(jī)軸位移要精確得多、實(shí)用得多、簡(jiǎn)便得多；4、繡花工藝會(huì)告訴大家，步進(jìn)控制方式才是真正意義上的“伺服運(yùn)動(dòng)控制”；5、依靠編碼器的反饋脈沖與用戶給定的指令脈沖數(shù)，比較產(chǎn)生的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車指令，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，并非真正意義上的伺服控制！

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