細(xì)分驅(qū)動(dòng)是指在其控制器每次發(fā)送脈沖進(jìn)行切換時(shí)，并不是將其繞組內(nèi)線圈的全部電流進(jìn)行通入或者切除，而是只是僅僅改變其相應(yīng)繞組中的一部分電流，電機(jī)的合成磁勢(shì)也僅僅只是旋轉(zhuǎn)其步距角的一小部分。細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)，繞組電流方式并不是一個(gè)方波樣式而是一種階梯波，額定電流是臺(tái)階式的投入或切除。比如：將電流分割成n個(gè)臺(tái)階形式，轉(zhuǎn)子則需要進(jìn)行n次轉(zhuǎn)動(dòng)才能轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，即n細(xì)分。細(xì)分驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)最主要的優(yōu)點(diǎn)就是使其步距角變小，分辨率提高，并且提高了其步進(jìn)電機(jī)的定位精準(zhǔn)度、啟動(dòng)的性能和高頻情況下的輸出轉(zhuǎn)矩;其次，與此同時(shí)也減弱或消除了步進(jìn)電機(jī)的在低頻狀態(tài)下的振動(dòng)問(wèn)題，降低了步進(jìn)電機(jī)在共振區(qū)工作的幾率?？梢哉f(shuō)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制下面再由供應(yīng)微型步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)產(chǎn)品的蘇泰電機(jī)來(lái)介紹合成矢量幅值保持不變的數(shù)學(xué)模型：當(dāng)Ia=Im·cosx，Ib=Im·sinx時(shí)(式中Im為電流額定值，Ia、Ib為實(shí)際的相電流，x由細(xì)分?jǐn)?shù)決定)，其合成矢量始終為圓的半徑，即恒力距。即Ia、Ib以某一數(shù)學(xué)關(guān)系同時(shí)變化，保證變化過(guò)程中合成矢量幅值始終不變?；诖耍?dāng)細(xì)分?jǐn)?shù)很大、微步距角非常小時(shí)，滯后角變化的差值已大于所要求細(xì)分的微步距角，使得細(xì)分實(shí)際上失去了意義。而等角度是指合成的力臂每次旋轉(zhuǎn)的角度一樣。額定電流可調(diào)是指可滿足各種系列電機(jī)的要求。例如，86系列電機(jī)的額定電流為6～8 A，而57系列電機(jī)一般不超過(guò)6 A，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有各種檔位電流可供選擇。細(xì)分為對(duì)額定電流的細(xì)分。為實(shí)現(xiàn)“額定電流可調(diào)的等角度恒力距”，理論上只要各相相電流能夠滿足以上的數(shù)學(xué)模型即可。這就要求電流控制精度非常高，不然Ia、Ib所合成的矢量角將出現(xiàn)偏差，即各步步距角不等，細(xì)分也失去了意義。本文建立一種“額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細(xì)分”驅(qū)動(dòng)方法，以消除力距不斷變化引起滯后角的問(wèn)題。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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