國(guó)內(nèi)外直線步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展動(dòng)向
近些年來(lái),國(guó)內(nèi)外的直線電機(jī)的發(fā)展的動(dòng)向可以總結(jié)為三個(gè)具體方面,即:一是向高速、高精度方面發(fā)展;二是向大推力、大容量方面發(fā)展;三是向物流設(shè)備方面發(fā)展。1、在高速、高精度方面的發(fā)展1.1直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高速、高精度現(xiàn)代機(jī)床直線電機(jī)在高速、高精度等方面的發(fā)展我們首推在現(xiàn)代化的機(jī)床業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用中。傳統(tǒng)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)設(shè)備裝置都依賴于絲桿的驅(qū)動(dòng),而絲桿驅(qū)動(dòng)其本身就備有一系列的不利因素,包括:長(zhǎng)度限制、機(jī)械背隙、磨擦、扭曲、螺距一周期誤差、較長(zhǎng)的振動(dòng)衰減的時(shí)間、與步進(jìn)電機(jī)的耦合性慣量以及其絲杠的軸向壓縮比等。所有的這些不定性因素均限制了其傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置的效率和運(yùn)行精度。當(dāng)設(shè)備磨損時(shí),我們必須不斷地進(jìn)行調(diào)節(jié)從而以確保我們所需的精度。直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以確保相當(dāng)高的性能水準(zhǔn)要求以及比傳統(tǒng)的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備更高的效率和簡(jiǎn)便性,具有傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備裝置所無(wú)法達(dá)到的高速、高精度。機(jī)床應(yīng)用直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)可簡(jiǎn)單地描述為以下幾點(diǎn),即:1)高響應(yīng)性一般來(lái)講,電氣元器件比機(jī)械傳動(dòng)件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間要小幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于系統(tǒng)中取消了響應(yīng)時(shí)間較大的如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件,使整個(gè)閉環(huán)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高。2)高精度性由于取消了絲杠等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因而減少了傳統(tǒng)系統(tǒng)滯后所帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)高精度直線位移傳感器,進(jìn)行位置檢測(cè)反饋控制,大大提高機(jī)床的定位精度,其精度誤差可達(dá)0.001 μm。3)高傳動(dòng)剛度、推力平穩(wěn)“直接驅(qū)動(dòng)”提高了傳動(dòng)剛度,直線電動(dòng)機(jī)的布局,可根據(jù)機(jī)床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力情況來(lái)布置,通常設(shè)計(jì)成均布對(duì)稱,使其運(yùn)動(dòng)推力平穩(wěn)。4)高速度、加減速過(guò)程短機(jī)床直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng),能夠滿足60~100 m/min或更高的超高速切削進(jìn)給速度。由于具有高速響應(yīng)性,其加減速過(guò)程大大縮短,加速度一般可達(dá)到(2~10)g。5)行程長(zhǎng)度不受限制通過(guò)直線電動(dòng)機(jī)的定子鋪設(shè),就可無(wú)限延長(zhǎng)動(dòng)子的行程長(zhǎng)度。6)運(yùn)行時(shí)噪聲低取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,導(dǎo)軌副可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸),使運(yùn)動(dòng)噪聲大大下降。美國(guó)Ingersoll公司是知名的機(jī)床制造商,克萊斯勒汽車公司購(gòu)買了它的6臺(tái)HVM600臥式加工中心,用來(lái)生產(chǎn)高級(jí)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸蓋。該機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速20 000 r/min,X/Y/Z三軸由GEFANUC的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這6臺(tái)加工中心每天生產(chǎn)300個(gè)汽缸蓋,相當(dāng)于11臺(tái)非直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的加工中心的生產(chǎn)量。目前,世界上最知名的機(jī)床廠家?guī)缀鯚o(wú)一例外地都推出了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床產(chǎn)品,品種覆蓋了絕大多數(shù)機(jī)床類型。國(guó)內(nèi)自1995年以來(lái)也開(kāi)展了直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用研究,如廣東工大研發(fā)的直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的GD-3型高速數(shù)控機(jī)床進(jìn)給單元,清華研究的長(zhǎng)行程永磁直線伺服單元,北京機(jī)電院研發(fā)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的加工中心,浙江大學(xué)研制的圓筒型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和扁平永磁直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磨床,北京機(jī)床研究所研發(fā)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電火花成型機(jī)床,國(guó)防科大研發(fā)的活塞非圓切削中采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀具以及北航、南航與有關(guān)單位合作研發(fā)的機(jī)床等。此外,一些企業(yè)如杭州機(jī)床集團(tuán)、江蘇多棱數(shù)控機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南捷邁數(shù)控公司、深圳市大族激光(002008)科技股份有限公司、南京四開(kāi)公司等也分別在平面磨床、激光劃線機(jī)、激光切割機(jī)、雕銑機(jī)、加工中心等上采用了不同的直線電機(jī)技術(shù),取得了較好的效果。1.2直線電機(jī)在機(jī)床領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)1)應(yīng)用機(jī)床的直線電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)日趨成熟應(yīng)用機(jī)床的直線電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)已日趨成熟,已具有傳統(tǒng)傳動(dòng)裝置無(wú)法比擬的優(yōu)越性能。隨著電機(jī)制造技術(shù)的改進(jìn),選擇合適的直線電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),配以合理的機(jī)床設(shè)計(jì),完全可以生產(chǎn)出高性能、高可靠性的機(jī)床?,F(xiàn)在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給速度100 m/min,加速度1 g~2 g的機(jī)床已很普遍,已有機(jī)床達(dá)到快進(jìn)240 m/min,加速度5 g的指標(biāo)(日本AMADA激光切割機(jī))。高加速度的直線電機(jī)傳動(dòng)已在加工中心、數(shù)控銑床、車床、磨床、復(fù)合加工機(jī)床、激光加工機(jī)床及重型機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用。2)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床仍以高、特為主,但性價(jià)比不斷看好近年來(lái),直線電機(jī)系統(tǒng)成本不斷下降,在機(jī)床成本中的比重明顯下跌。但目前采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)仍比傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置價(jià)格要高。因此,直線電機(jī)的應(yīng)用仍著眼于高性能機(jī)床,特別是精密高速加工機(jī)床、特種加工機(jī)床、大型機(jī)床,解決傳統(tǒng)傳動(dòng)方法不能解決的問(wèn)題。3)機(jī)床應(yīng)用直線電機(jī)技術(shù)漸趨產(chǎn)業(yè)化直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用已不是樣品。據(jù)有關(guān)資料介紹,2001年,德國(guó) DMG公司已在28種機(jī)型上采用直線電機(jī),年產(chǎn)量達(dá)1 500臺(tái)(約3 000多根直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸),占其總產(chǎn)量的1/3。2003年,意大利JOBS公司LinX系列產(chǎn)品已占全公司總產(chǎn)量的60%(年產(chǎn)50臺(tái)大型龍門加工中心和龍門銑床),并成為公司的主要利潤(rùn)來(lái)源。有專家預(yù)測(cè),到2010年世界上將有20%~40%的數(shù)控機(jī)床采用直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng),而這些機(jī)床都是高檔機(jī)床,因此其產(chǎn)業(yè)化前景是不言而喻的。直線電機(jī)在機(jī)床中的應(yīng)用雖然前景看好,但有些問(wèn)題仍需不斷解決,注意完善,才能更好地促進(jìn)其應(yīng)用。1.3直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的其它高速、高精度設(shè)備直線電機(jī)在高速、高精度方面的發(fā)展除在機(jī)床領(lǐng)域外,還在其他領(lǐng)域也有發(fā)展,如一些要求高的過(guò)程控制系統(tǒng)、精密檢測(cè)系統(tǒng)、直線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等等。美國(guó)、日本、德國(guó)、英國(guó)等世界上有幾十家公司生產(chǎn)用于高速、高精度設(shè)備的直線伺服電機(jī)。品種、數(shù)量越來(lái)越多,性能越來(lái)越好。2、在大推力、大容量方面的發(fā)展近些年來(lái),直線電機(jī)除在高速、高精度方面的發(fā)展較快以外,在大推力、大容量方面的發(fā)展也是比較快的。其應(yīng)用領(lǐng)域如:八十年代開(kāi)始在加拿大、日本、美國(guó)、馬來(lái)西亞等應(yīng)用的直線電機(jī)城軌交通(地鐵和輕軌),現(xiàn)在發(fā)展很快,特別在日本和中國(guó)。應(yīng)用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的城軌交通,其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn),即:1)同樣容量,降低車體高度,減小隧道面積,成本減少,土地節(jié)約;2)爬坡能力強(qiáng),轉(zhuǎn)彎半徑小,土建減少,成本降低,選線、換乘方便;3)非接觸牽引,節(jié)能,噪音低;4)列車加減速度快,效率高;5)維護(hù)量少,運(yùn)營(yíng)成本低;6)與傳統(tǒng)地鐵比,除機(jī)車底部有所變化外,總的建造模式基本不變;7)長(zhǎng)期的安全運(yùn)行紀(jì)錄。溫哥華空中列車在14年的時(shí)間里安全運(yùn)送乘客4.5億人次,運(yùn)行里程超過(guò)10億公里。日本自1990年3月,在大阪7號(hào)線采用了直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵,1991年在東京12號(hào)線采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)地鐵后,神戶、橫濱、福岡、仙臺(tái)和其它一些城市也引入直線電機(jī)地鐵。我國(guó)廣州地鐵的4號(hào)線、5號(hào)線、6號(hào)線、7號(hào)線,有的已用,有的將要用。國(guó)內(nèi)浙江大學(xué)與上海南洋電機(jī)集團(tuán)合作的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)地鐵車正在調(diào)試中。直線電機(jī)在大推力、大容量方面的發(fā)展除在地鐵和輕軌的應(yīng)用領(lǐng)域外,在磁浮交通方面的應(yīng)用也是令人注目的一部分。目前一些國(guó)家在磁浮交通驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面仍在不斷向前發(fā)展,如日本、德國(guó)、美國(guó)以及其他一些國(guó)家以不同的方式開(kāi)展研發(fā)和推進(jìn)應(yīng)用。中國(guó)的滬杭磁浮交通線仍在進(jìn)行工作。直線電機(jī)在大推力、大容量方面的發(fā)展還體現(xiàn)在諸如油田抽油機(jī)類的大型設(shè)備上,其中油田采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抽油機(jī)比傳統(tǒng)的抽油機(jī)在同樣時(shí)間內(nèi)抽取同樣油量時(shí),可節(jié)電20%~40%。此外,大推力、大容量直線電機(jī)還在大型化工設(shè)備、建筑設(shè)備以及其他大型工業(yè)、民用設(shè)備中得到應(yīng)用,效果明顯。3、在物流設(shè)備方面的發(fā)展在現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程之中,物流技術(shù)已經(jīng)被提到了前所未有的高度,而物流設(shè)備的先進(jìn)與否將直接影響到物流技術(shù)的發(fā)展?,F(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展的一個(gè)鮮明的特點(diǎn)是以現(xiàn)代先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)等為代表的高新技術(shù)的應(yīng)用。發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)的物流設(shè)備占項(xiàng)目總投資的比例一般都在20%以上,從而使得物流設(shè)備不斷地改進(jìn)發(fā)展,其中由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物流傳輸設(shè)備代表了現(xiàn)代先進(jìn)物流傳輸技術(shù)的一種應(yīng)用和一種潮流。一些發(fā)達(dá)國(guó)家(如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、意大利、丹麥等),在物流傳輸領(lǐng)域,如機(jī)場(chǎng)行包輸送,郵政自動(dòng)化分揀、報(bào)刊書籍配送中心,工廠流水線等系統(tǒng)中,已基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。這些設(shè)備普遍采用具有國(guó)際領(lǐng)先水平的直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),適應(yīng)多批量靈活安排的需求,代表著目前世界物流傳輸技術(shù)的發(fā)展水平。直線電機(jī)在各種物料傳輸和搬運(yùn)方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。主要體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、成本低、效率與智能化程度高等。目前在垂直傳輸方面如直線電機(jī)電梯、升降機(jī);在平面?zhèn)鬏敺矫嫒玎]政包件分揀傳輸線,各種行李分揀傳輸線,鋼材生產(chǎn)傳輸線,電氣、電子、機(jī)械加工生產(chǎn)線,食品加工線,制藥生產(chǎn)線等各種工業(yè)加工線和各種檢測(cè)線;還有商場(chǎng)、醫(yī)院等場(chǎng)合的物料傳輸、搬運(yùn)以及立體倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn),汽車庫(kù)的搬運(yùn)調(diào)度等等,不一而舉。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌!
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