臺(tái)達(dá)A2伺服AL028報(bào)警的解決
作為設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)制造商的我們公司，使用伺服電機(jī)的數(shù)量可謂不少，但最近發(fā)來的一批次伺服電機(jī)，通電后統(tǒng)一出現(xiàn)AL028報(bào)警指示，設(shè)置成增量型可用，但一旦更改為絕對值型，上電使能即報(bào)警，經(jīng)查手冊，此報(bào)警指向編碼器線的電池盒，電池電壓錯(cuò)誤或編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤，單獨(dú)拆開一個(gè)電池測量電壓，發(fā)現(xiàn)為3.6V，為正常電壓，經(jīng)分析，編碼器內(nèi)部出問題的機(jī)率應(yīng)該不會(huì)很大，還得從電池盒入手，經(jīng)對比之前批次正常的電池盒，發(fā)現(xiàn)這次的電池盒的電路板的原器件有不同，原本應(yīng)該是0歐電阻的，現(xiàn)在換成的色環(huán)電阻，遂與廠家聯(lián)系，問題癥結(jié)點(diǎn)應(yīng)該就在此了。
原來廠家新?lián)Q了一家專門做絕對值編碼器線的廠家，導(dǎo)致此批次伺服出現(xiàn)同樣的問題，隨后郵寄電池盒內(nèi)部電路板N套，全部更換，問題解決！
總結(jié)：伺服出現(xiàn)問題不可怕，只要有信心，總會(huì)找到問題根緣，將之攻克解決！ |
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