步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路用開環(huán)好還是閉環(huán)好呢？下面我給大家講解關(guān)于開環(huán)比閉環(huán)的區(qū)別，相信大家在看到說明書后就能清楚區(qū)分你想要買的是開環(huán)調(diào)速（Open loop）還是閉環(huán)調(diào)速（Close loop）的驅(qū)動(dòng)器了。1. 調(diào)速原理：開環(huán)調(diào)速是不管負(fù)載與電機(jī)，強(qiáng)行進(jìn)行PWM調(diào)節(jié)，相當(dāng)于調(diào)節(jié)電機(jī)平均端電壓，也就是調(diào)壓調(diào)速。閉環(huán)調(diào)速是將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋到速度電壓指令端，與調(diào)速電壓指令做減法，求得指令與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差。該差值再經(jīng)過與負(fù)載特性匹配的PID調(diào)節(jié)器輸出脈寬調(diào)節(jié)指令，直到實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等才停止調(diào)節(jié)，從而使實(shí)際轉(zhuǎn)速受調(diào)速指令的控制。從中可以看出，開環(huán)調(diào)速與電機(jī)和負(fù)載無關(guān)，而閉環(huán)調(diào)速的反饋與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，PID參數(shù)與負(fù)載特性有關(guān)，只有參數(shù)合適的情況下才能達(dá)到我們所期望的調(diào)速結(jié)果。2. 調(diào)速特性：在開環(huán)調(diào)速特性中，不同的PWM脈寬對應(yīng)于不同的電機(jī)平均端電壓，隨著脈寬的減小，電機(jī)的平均端電壓也下降，造成電機(jī)功率也下降，適用于負(fù)載隨轉(zhuǎn)速下降的負(fù)載，轉(zhuǎn)速為零時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩也為零，比如風(fēng)、泵的調(diào)速應(yīng)用。一個(gè)典型的例子是當(dāng)?shù)退贂r(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與功率都很低，輕輕一捏就停轉(zhuǎn)了。電機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載加大而線性下降。在閉環(huán)調(diào)速特性中，不同的指令電壓對應(yīng)于不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速，在每種指令電壓下電機(jī)都有一個(gè)恒速區(qū)，當(dāng)電機(jī)在該區(qū)域內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不隨轉(zhuǎn)矩增加而變化，從而保證了電機(jī)功率輸出。一個(gè)典型的例子是，電機(jī)運(yùn)行于低速時(shí)，在軸上施加較大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)下降停轉(zhuǎn)，也就是說閉環(huán)調(diào)速不會(huì)使電機(jī)的轉(zhuǎn)矩衰減或損失，電機(jī)平均端電壓是通過環(huán)路自動(dòng)調(diào)節(jié)的，因此說閉環(huán)調(diào)速更適合于要求轉(zhuǎn)矩輸出的工業(yè)應(yīng)用。杰力科技公司推出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用閉環(huán)電路，高效實(shí)現(xiàn)環(huán)路自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，滿足閉環(huán)調(diào)速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸出。并采用成熟的雙極恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其它驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和力矩。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！！

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