德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)型號(hào)為1FT603-1FT613，內(nèi)置編碼器損壞，配置的增量型編碼器為德國(guó)海德漢公司的ERN1387.001/020后如何在現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試？
答：西門(mén)子伺服電機(jī)1FT603-1FT613，重新安裝內(nèi)置增量型編碼器，ERN1387.001/020，必需進(jìn)行編碼器位置的調(diào)整，目的是為了使得電機(jī)的定子磁場(chǎng)位置與三相交流電的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向正交，從而達(dá)到伺服單元對(duì)電機(jī)的矢量控制目的，否則電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者飛車(chē)，在安裝編碼器時(shí)，要注意編碼器的安裝方向，即要將電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的刻線(xiàn)與編碼器上的標(biāo)記對(duì)齊即可。
請(qǐng)樓主注意，在調(diào)整垂直軸的伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器時(shí)，最好將電機(jī)與聯(lián)軸節(jié)脫開(kāi)，放在水平位置，在斷電情況下調(diào)整伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器完了后，通電做實(shí)驗(yàn)，在正常情況下，Z軸加上使能，但并不按下“JOG”鍵時(shí)，z向電機(jī)是靜止的，此時(shí)可以按下“JOG”鍵，即點(diǎn)動(dòng)鍵，z向電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，說(shuō)明伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器調(diào)整正確，否則，Z軸一旦加上使能，但并不按下“JOG”鍵時(shí)，z向電機(jī)飛車(chē)失控，說(shuō)明Z伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器調(diào)整有誤，必須反復(fù)調(diào)整。必須注意，一定要在將電機(jī)與聯(lián)軸節(jié)脫開(kāi)，放在水平位置，并且在斷電情況下調(diào)整伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器。否則將會(huì)損傷機(jī)床。切記切記！ |