解讀中空軸步進(jìn)電機(jī)的失步傷害
步進(jìn)電機(jī)正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)失步包括丟步和越步。
丟步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí),將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng),越步嚴(yán)重時(shí),機(jī)床將發(fā)生過(guò)沖。
步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度,造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。
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