步進電機的細分控制從本質(zhì)上講是通過對步進電機的定子繞組中電流的控制，使步進電機內(nèi)部的合成磁場按某種要求變化，從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。在電機內(nèi)產(chǎn)生接近均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，各相繞組的合成磁場矢量，這就需要在各相繞相中通以正弦電流?！　』旌鲜讲竭M電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。三相混合式步進電機的工作原理十分類似于交流永磁同步伺服電機。其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流對轉(zhuǎn)子磁場的影響可忽略不計。在結(jié)構(gòu)上，它相當于一種多極對數(shù)的交流永磁同步電機。由于輸入是三相正弦電流，因此產(chǎn)生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機的結(jié)構(gòu)模型分析三相混合式步進電機的轉(zhuǎn)矩特性?！　.電機定子三相繞組完全對稱;　　b.磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計;　　c.激磁電流無動態(tài)響應(yīng)過程;　　以上分析表明，對于三相永磁同步電機，當三相繞組輸入相差 120°的正弦電流時，由于在內(nèi)部產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，電機的輸出轉(zhuǎn)矩為恒值。因此，將交流伺服控制原理應(yīng)用到三相混合式步進電機驅(qū)動系統(tǒng)中，輸入的220V 交流，經(jīng)整流后變?yōu)橹绷?，再?jīng)脈寬調(diào)制技術(shù)變?yōu)槿冯A梯式正弦波形電流，它們按固定時序分別流過三路繞組，通過改變驅(qū)動器輸出正弦電流的頻率來改變電機轉(zhuǎn)速，輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過的角度，當角度越小的時候，其階梯數(shù)就越多。當然，步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降?！　∪嗷旌鲜讲竭M電機一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。即IU+IV+IW =0 。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣，只需要對相應(yīng)兩相繞組的實際電流進行采樣，第三相繞組的實際電流可根據(jù)式求得?！　〗芰萍冀芰萍计放迫嗷旌鲜讲竭M電機產(chǎn)品型號如下：57mm系列-三相混合式步進電機:57HC4152A 42mm 0.45NM;57HC5458A 54mm 0.9NM;57HC7758A 77mm 1.5NM;57HC10258A 102mm 2.1N.m;60mm系列-三相混合式步進電機：60HC5645A 56mm 1.0N.m等型號，具體型號可參考杰力科技三相步進電機網(wǎng)站：http://apuss.cn/dianji.aspx?id=164

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