引言主要問(wèn)題有兩個(gè)，原點(diǎn)存在不確定性和丟失步，目前，采用了高速光電開(kāi)關(guān)來(lái)作為其步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的原點(diǎn)，這個(gè)的誤差僅僅在毫米級(jí)，所以在精準(zhǔn)的控制領(lǐng)域當(dāng)中，是不能接受的。另外，為了提高其步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行精度，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)大多都采用的是多細(xì)分，有的大于16，假如是將其用在往復(fù)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中，誤差大的驚人。這已經(jīng)不能再適應(yīng)在各種加工領(lǐng)域當(dāng)中。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而以適應(yīng)我們目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域當(dāng)中的各種需求。1、 硬件連接硬件連接進(jìn)行加裝步進(jìn)電機(jī)編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，通過(guò)采用不同等級(jí)的解析度的編碼器來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋。2、 原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、 失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。4、 電路原理描述電路采用超大規(guī)模電路FPGA,輸入、輸出可以達(dá)到兆級(jí)的相應(yīng)頻率，電源3.3V,利用2596開(kāi)關(guān)電源，將24V轉(zhuǎn)為3.3V,方便實(shí)用。輸入脈沖與反饋脈沖進(jìn)行4倍頻正交解碼后計(jì)算，及時(shí)修正輸出脈沖量和頻率。5、 應(yīng)用描述本電路有兩種模式，返回原點(diǎn)模式和運(yùn)行模式。當(dāng)原點(diǎn)使能開(kāi)關(guān)置位時(shí)，進(jìn)入原點(diǎn)模式，反之，進(jìn)入運(yùn)行模式。在原點(diǎn)模式，以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，降低輸出脈沖頻率，根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)。返回原點(diǎn)完成后，輸出信號(hào)。此信號(hào)及其數(shù)據(jù)在不斷電的情況下，永遠(yuǎn)保持。在運(yùn)行模式，以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖，同時(shí)計(jì)算反饋數(shù)據(jù)，假如出現(xiàn)誤差，及時(shí)修正。另外，大慣量運(yùn)行時(shí)，加減速設(shè)置不合理的情況下，可能會(huì)及時(shí)反向修正。6、 技術(shù)指標(biāo)(1)輸入輸出相應(yīng)頻率：≤1M;(2)脈沖同步時(shí)間誤差：≤10ms;(主要延誤在反向修正，不考慮反向修正，≤10us)(3)重定位電氣精度： ≥2/編碼器解析度×4/馬達(dá)解析度×細(xì)分)(4)重定位原點(diǎn)電氣精度≥2/編碼器解析度×4/馬達(dá)解析度×細(xì)分)(5)適應(yīng)PNP,NPN接口(6)適應(yīng)伺服脈沖控制(7)適應(yīng)各種編碼其接口步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制一旦解決上述問(wèn)題，增加數(shù)百元成本的情況下可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，毫不遜色于伺服系統(tǒng)。特別是其價(jià)格低廉、控制簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)久的特點(diǎn)在某些場(chǎng)合，可能優(yōu)于伺服系統(tǒng)。 供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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