步進電機的起動頻率不能過高,這是因為步進電機剛起動時轉速為零,在起動過程中,電磁轉矩除了克服負載阻轉矩外,還在克服轉動部分的慣性掩蔽,所以起動時電機的負擔比連續(xù)運轉為重。 如果起動時脈沖頻率過高,則轉子的速度就跟不上定子磁場旋轉的速度,以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠,以后各步中轉子速度增加不多,而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉動,因此轉子與平衡位置之間的距離越來越大,最后因轉子位置落到動穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象,因而使電機不能起動。 為了能正常起動,起動頻率不能過高,當電機起動后再逐步升高頻率。 |