【步進電機】高速運行出現(xiàn)問題怎么辦?
【步進電機】高速運行出現(xiàn)問題怎么辦?
我們有時感覺到步進電機通常情況下轉(zhuǎn)速在700轉(zhuǎn)以后性能就會下降,有時步進電機的轉(zhuǎn)速上不去,或電機卡死或者丟步,然而步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?如果我們遇到這種情況如何解決?
顯而易見,首先我們要先更改步進電機的參數(shù)(例如:57步進電機電阻=0.5歐,電感=0.8MH,如果要提高高速性能,我們可以將步進電機的電阻電感都相應的減小,這樣會提高速度和高速力矩)。其次可以提高步進驅(qū)動器的供電電壓,這樣高速時由于電壓高所以換向時有效的電流磁場提高。
步進電機有一個技術參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
除上述原因以外,產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負載過大造成的,高速運轉(zhuǎn)時電機的輸出扭矩會下降,無法滿足負載要求時電機發(fā)生堵轉(zhuǎn),并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機。此外步進電機在高速運行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲,這是由對相電流進行斬波造成的,只需將驅(qū)動器面板上的自動半流設置為有效即可。
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