伺服干擾怎么處理
伺服干擾，是個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題，為什么呢？可以說(shuō)是因?yàn)樗欧莻€(gè)自動(dòng)化的、高智能的產(chǎn)品，具有自己的大腦，設(shè)有較為全面的故障代碼，和自我監(jiān)控機(jī)制，是個(gè)完備的系統(tǒng)；是因?yàn)樗欧莻€(gè)應(yīng)用廣泛的產(chǎn)品，設(shè)有百數(shù)以上的設(shè)置參數(shù)，供用戶調(diào)試設(shè)定到具體的環(huán)境下穩(wěn)定工作；是因?yàn)樗欧莻€(gè)精密自動(dòng)化的系統(tǒng)，配合里面的參數(shù)，可以把伺服調(diào)節(jié)到‘毫厘不差’的精確；是因?yàn)樗欧莻€(gè)數(shù)字化控制的系統(tǒng)，控制規(guī)范抗干擾強(qiáng)也易受干擾。由于智能、自動(dòng)，由于應(yīng)用廣泛、適用性強(qiáng)，由于精密精確，由于敏感而易受干擾。
伺服定位不準(zhǔn)，回不到原點(diǎn)，伺服間隔出現(xiàn)走位偏差，等等，往往與干擾有莫大關(guān)系。我們可以通過(guò)認(rèn)識(shí)和理解伺服，來(lái)加深對(duì)干擾，和幫助排查。其實(shí)，有心學(xué)習(xí)伺服的人都知道，“伺服”一詞，源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思（百度都輕易找到）。然而這不是人們可以給他冠予這個(gè)稱號(hào)，而是人類需要必須依賴電機(jī)傳動(dòng)的控制理想化，而專門努力研究技術(shù)突破，而產(chǎn)生了這么一個(gè)產(chǎn)品；電機(jī)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)控制的理想化，就是要它轉(zhuǎn)動(dòng)它馬上轉(zhuǎn)動(dòng)，要它停止就迅速停止，要它轉(zhuǎn)速多少它轉(zhuǎn)速就多少，要它什么力度就什么力度……；達(dá)到這樣效果結(jié)果的電機(jī)控制，不就像奴隸一般聽(tīng)話嗎？！因而，歐洲科學(xué)率先技術(shù)突破，研制出這樣的電機(jī)控制系統(tǒng)之后，就稱之為伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為伺服，也叫伺服控制器，伺服放大器，等等。我們接觸伺服和了解過(guò)傳統(tǒng)電機(jī)的都知道，要精確控制電機(jī)不容易，所以，伺服就發(fā)展至目前而言，還基本都是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)配套出現(xiàn)的，統(tǒng)一品牌、相同系列、匹配功率，就為了準(zhǔn)確控制。像我們中華文化思維不難理解：精確就敏感，敏感就易受干擾，易受干擾就需要設(shè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)降低干擾保穩(wěn)定。
但是，國(guó)人往往對(duì)伺服技術(shù)和伺服系統(tǒng)認(rèn)識(shí)不夠深刻，對(duì)伺服書里面的那些規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)和要求，解讀得不夠到位，而最重要的是，我們?nèi)狈ο到y(tǒng)開(kāi)發(fā)研發(fā)這些復(fù)雜系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，和系統(tǒng)培訓(xùn)……，絕大部分工程師，多是從一線進(jìn)口機(jī)械機(jī)器長(zhǎng)期維護(hù)維修工作走過(guò)來(lái)的，當(dāng)然，他們對(duì)一套成熟的自動(dòng)化系統(tǒng)的工作原理理解，是到位的，是熟悉的，是有經(jīng)驗(yàn)的。然而，要設(shè)計(jì)這么樣的一個(gè)成熟系統(tǒng)，所需要的，卻不僅僅是熟悉了解其工作原理就足夠的，哪怕你再有經(jīng)驗(yàn)！因?yàn)椋惚仨殢母叨鹊膶用娉霭l(fā)、著眼，思考，一切出問(wèn)題出故障的可能，這個(gè)系統(tǒng)才能馴服地、安穩(wěn)地順暢把你所需要的工作原理施展開(kāi)來(lái)。因此，你不但要清楚每一個(gè)步驟、每一個(gè)環(huán)節(jié)需要什么樣的部件什么的設(shè)備去實(shí)現(xiàn)，而且還要熟悉他們的個(gè)性和特點(diǎn)，尤其要掌握他們出問(wèn)題的避免，才能成就這個(gè)系統(tǒng)的完善。 |
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