伺服系統(tǒng)位置控制的基本原理
| 位置鉸制環(huán)是伺服系統(tǒng)的外環(huán)，它接收效控裝置插補器每個括補采樣周期發(fā)出的指令，作為位置環(huán)的給定。同時還接收每個位置采樣周期測量反饋裝置測出的實際位置值，然后與位置給定值進行比較(給定值減去反饋值)得出位置誤差，該誤差作為速度環(huán)的給定。實際上，根據(jù)伺服系統(tǒng)各環(huán)節(jié)增益(放大倍數(shù))、倍率及其它要求，對位置環(huán)的給定、反饋和誤差信號還要進行處理。從完整意義來看，位置控制包括的速度環(huán)和電流環(huán)的給定、反饋和誤差信號也都需要處理。早期的位置控制，其速度環(huán)和電流環(huán)均采用模擬控制，有些系統(tǒng)也只有位置環(huán)具有數(shù)字控制的概念，而且是采用脈沖比較方式，其位置誤差數(shù)據(jù)經D／A轉換變成模擬量后送給速度環(huán)。下圖為模擬位置控制系統(tǒng)原理圖。
模擬位置控制系統(tǒng)原理圖
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