一、步進電機的運行特性及影響因素 矩角特性
脈沖信號頻率對步進電機運行的影響 轉(zhuǎn)子機械慣性對步進電機運行的影響 二、步進電機的主要性能指標(biāo)及應(yīng)用 步進電機的主要性能指標(biāo) 1:步距角β(每個脈沖對應(yīng)的轉(zhuǎn)角),根據(jù)傳動系統(tǒng)執(zhí)行部件要求的精度(脈沖當(dāng)量)來選擇步距角; 脈沖當(dāng)量:指電機轉(zhuǎn)過一個步距角執(zhí)行系統(tǒng)運動的角度或位移。 2 最大靜轉(zhuǎn)矩Tsmax:它決定電機的啟動能力 3 空載啟動頻率fost: 啟動頻率不能太大,因啟動時轉(zhuǎn)子可能跟不上,導(dǎo)致不能啟動 4 連續(xù)運轉(zhuǎn)頻率fc 和矩頻特性:運行時電機不失步的最高頻率稱為連續(xù)運轉(zhuǎn)頻率,它比啟動頻率要大。 矩頻特性即指步進電機的機械特性,隨著頻率的增大,步進電機和輸出電磁轉(zhuǎn)矩減小 三、使用步進電機時注意的幾個問題 盡量采用先進的驅(qū)動電源 低頻啟動,工頻運行 避免由于負(fù)載突變引起的誤差 正確處理失步現(xiàn)象 |