直流伺服電動機的分類
直流伺服電動機具有良好的啟動、制動和調速特性，可以方便地在較寬的范圍內實現(xiàn)平滑無級調速，故其常用在對伺服電動機的調速性能要求較高的設備中。直流伺服電動機根據(jù)磁場勵磁的方式不同，可以分為它勵式、永磁式、并勵式、串勵式、復勵式五種；按結構來分，可以分為電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、空心杯電樞式等；按轉速的高低可分為兩大類，高速直流伺服電動機和低速大扭矩寬調速電動機。
1.高速直流伺服電動機
高速直流伺服電動機又可分為普通直流伺服電動機和高性能直流伺服電動機。普通高速它勵式直流伺服電動機的應用歷史最長，但是，這種電動機的轉矩-慣量比很小，不能適應現(xiàn)代伺服控制技術發(fā)展的要求。
2.低速大扭矩寬調速電動機
低速大扭矩寬調速電動機又稱為直流力矩電機，由于它的轉子直徑較大，線圈繞組多，所以力矩大，轉矩—慣量比高，熱容量高，能長時間過載，不需要中間傳動裝置就可以直聯(lián)絲杠工作；并且，由于沒有勵磁回路的損耗，它的外形尺寸比其它直流伺服電機小。另外，低速大扭矩寬調速電動機還有一個重要的特點：低速特性好，能夠在較低的速度下平穩(wěn)運行，最低速可以達到1r/min，甚至達到0.1r/min。 |
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