結(jié)合自行式高空作業(yè)平臺的工作特點(diǎn),目前高空作業(yè)平臺主流選擇直流永磁無刷電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。那么，直流永磁無刷電動機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?永磁無刷直流電動機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的,因此,單片機(jī)和DSP為主的數(shù)字控制是無刷直流電機(jī)的主要控制手段。永磁無刷直流電動機(jī)主要完成以下幾方面的控制。
(1)換相控制:對于有位置傳感器的系統(tǒng),要根據(jù)位置傳感器的信號進(jìn)行有規(guī)律的換向,正確地實(shí)現(xiàn)各相電流的切換;對于無位置傳感器的系統(tǒng),要根據(jù)感應(yīng)電動勢信號計(jì)算換向點(diǎn),判斷哪些相應(yīng)該通電,哪些相應(yīng)該斷電。
(2)轉(zhuǎn)速控制:無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制原理與普通直流電動機(jī)一樣,可以通過PWM方法來控制電樞的平均電壓,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。利用有PWM口單片機(jī)和DSP可以自動輸出PWM,使得轉(zhuǎn)速控制變得非常容易。
(3)換向控制:只要改變各相的通電順序就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。
永磁無刷直流電動機(jī)工作過程中,各相繞組有規(guī)律的交替導(dǎo)通,當(dāng)繞組不導(dǎo)通時(shí),由于繞組線圈儲能,會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,該感應(yīng)電動勢波形在該繞組兩端點(diǎn)能被檢測出來。利用感應(yīng)電動勢的這一特點(diǎn),可以取代轉(zhuǎn)子上的位置傳感器功能,來得到換向信息。這樣,就出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)更加簡單,性能更加可靠的永磁無刷直流電動。
自行式高空作業(yè)平臺用驅(qū)動電機(jī)應(yīng)滿足的性能要求,選擇了永磁三相無刷直流電動機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。

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