步進(jìn)電機(jī)溫度過高原因及解決措施
步進(jìn)電機(jī)的溫度過高一直是大家在使用過程中非常頭痛的一個(gè)問題，也是導(dǎo)致電機(jī)損壞的一個(gè)重要因素，那么，如何防止步進(jìn)電機(jī)溫度過高，出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)溫度過高又該如何處理呢？要解決這個(gè)問題我們得先弄清楚步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的原因，再來對(duì)癥下藥。
一、步進(jìn)電機(jī)正常工作發(fā)熱。我們通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
二、步進(jìn)電機(jī)非正常發(fā)熱
1.環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn)。
2.工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作，溫升要變高。
3.驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在單一高電壓下或長(zhǎng)期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。
4.高、低壓供電的驅(qū)動(dòng)電路在高頻工作時(shí)，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會(huì)高。
減少步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向：
減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的步進(jìn)電機(jī)，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
對(duì)于已經(jīng)選定的步進(jìn)電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo) |
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