一、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)概述，通常情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由3個(gè)部分組合構(gòu)成的：①控制電路。用于產(chǎn)生脈沖，控制其步進(jìn)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。②驅(qū)動(dòng)電路。式由脈沖信號(hào)分配和功率驅(qū)動(dòng)的電路所構(gòu)成。根據(jù)控制器的輸入的脈沖數(shù)量和方向信號(hào)，為步進(jìn)電機(jī)的各個(gè)繞組提供其正確的通電順序，以及其步進(jìn)電機(jī)所需要的高電壓、大電流;同時(shí)為其提供各種的保護(hù)措施，比如過(guò)流、過(guò)熱等。③步進(jìn)電機(jī)?？刂菩盘?hào)在通過(guò)其驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行放大后驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，從而帶動(dòng)其負(fù)載。二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的比較1、單電壓驅(qū)動(dòng)單電壓驅(qū)動(dòng)是指在步進(jìn)電機(jī)的繞組工作的過(guò)程中，我們只用一個(gè)方向的電壓對(duì)其繞組進(jìn)行供電。L為電機(jī)繞組，VCC為電源。當(dāng)輸入信號(hào)In為高電平時(shí)，提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態(tài)，若忽略其飽和壓降，則電源電壓全部作用在電機(jī)繞組上。當(dāng)In為低電平時(shí)，三極管截止，繞組無(wú)電流通過(guò)。為使通電時(shí)繞組電流迅速達(dá)到預(yù)設(shè)電流，串入電阻Rc;為防止關(guān)斷T時(shí)繞組電流變化率太大，而產(chǎn)生很大的反電勢(shì)將T擊穿，在繞組的兩端并聯(lián)一個(gè)二極管D和電阻Rd，為繞組電流提供一個(gè)泄放回路，也稱(chēng)“續(xù)流回路”。單電壓功率驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入電阻后，功耗加大，整個(gè)功率驅(qū)動(dòng)電路的效率較低，僅適合于驅(qū)動(dòng)小功率步進(jìn)電機(jī)。2、高低壓驅(qū)動(dòng)為了使通電時(shí)繞組能迅速到達(dá)設(shè)定電流，關(guān)斷時(shí)繞組電流迅速衰減為零，同時(shí)又具有較高的效率，出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動(dòng)方式。Th、T1分別為高壓管和低壓管，Vh、V1分別為高低壓電源，Ih、I1分別為高低端的脈沖信號(hào)。在導(dǎo)通前沿用高電壓供電來(lái)提高電流的前沿上升率，而在前沿過(guò)后用低電壓來(lái)維持繞組的電流。高低壓驅(qū)動(dòng)可獲得較好的高頻特性，但是由于高壓管的導(dǎo)通時(shí)間不變，在低頻時(shí)，繞組獲得了過(guò)多的能量，容易引起振蕩，供應(yīng)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)伺服電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)以及線性滑臺(tái)的杰力科技電機(jī)技術(shù)工程師建議可通過(guò)改變其高壓管導(dǎo)通時(shí)間來(lái)解決低頻振蕩問(wèn)題，然而其控制電路較單電壓復(fù)雜，可靠性降低，一旦高壓管失控，將會(huì)因電流太大損壞電機(jī)。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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