由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn)，而且又帶著一定慣量的負(fù)載，還要求控制速度非?？斓那闆r下，對伺服電機(jī)的過載能力（過載扭矩、過載電流）要求是非常高的。

　　由上述公式可知，實(shí)際伺服電機(jī)在帶載啟動(dòng)時(shí)，除了加載的扭矩Tload和摩擦系數(shù)Kn外，還會(huì)因?yàn)樨?fù)載慣量J和角加速度dω/dt的影響導(dǎo)致啟動(dòng)扭矩變大。特別是電機(jī)加速得越快，dω/dt越大，J不變，Te就越大，伺服電機(jī)的扭矩過載能力就必須越強(qiáng)。