在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器只具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能力，但是沒(méi)有任何的邏輯與運(yùn)算功能，就必須要有上位機(jī)參與。一般的控制器有全面的邏輯功能和運(yùn)算功能，但是對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)卻無(wú)能為力。　　傳統(tǒng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方案，受限于高速脈沖接口有限，數(shù)據(jù)傳輸效率低，數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力強(qiáng)，線路復(fù)雜等問(wèn)題?！　≈悄懿竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了功能，將運(yùn)動(dòng)控制功能與邏輯運(yùn)算功能結(jié)合在一起，可以獨(dú)立完成步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的全部功能，在運(yùn)行中控制部分可直接修改和監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)，并集成了總線，符合標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議，并有更加靈活的自定義協(xié)議，可以方便地與上位機(jī)或者通信，響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)，適用于各種自動(dòng)化設(shè)備?！　≈悄懿竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部指令共分幾大類，介紹如下?！　?、基本邏輯指令：包括裝載，與、或、非、輸出、置位、清除、取反輸出、空指令、結(jié)束指令等;　　2、棧指令：包括塊相與、相或、堆棧管理等相關(guān)指令;　　3、沿指令：包括對(duì)上升沿和下降沿的裝載、與、或、非、與非、或非等指令;　　4、程序控制指令：包括子程序的調(diào)用返回，程序的跳轉(zhuǎn)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的裝載清除，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，子程序標(biāo)號(hào)，程序標(biāo)號(hào)，保存讀取內(nèi)部參數(shù)等指令;　　5、整型數(shù)據(jù)比較操作：整型數(shù)據(jù)分為位數(shù)和位數(shù)操作，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的大小比較，分為大于、等于、小于、不等于等;　　6、整型數(shù)據(jù)的運(yùn)算操作：可以實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)的加、減、乘、除操作;　　7、整型數(shù)據(jù)的移位和賦值操作：可是實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)和位數(shù)據(jù)的賦值，轉(zhuǎn)移，移位操作;　　8、浮點(diǎn)數(shù)的邏輯操作和算數(shù)操作：可以實(shí)現(xiàn)位單精度浮點(diǎn)數(shù)的大小比較操作和算數(shù)運(yùn)算操作;　　9、浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換賦值操作：可以實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)與整型數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換，二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)與進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的互相轉(zhuǎn)換，浮點(diǎn)數(shù)的賦值和讀取操作?！　?0、運(yùn)動(dòng)控制指令：智能步進(jìn)內(nèi)部集成的功能可以方便的使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制指令，包括點(diǎn)到點(diǎn)位置模式運(yùn)動(dòng)，速度模式運(yùn)動(dòng)，多種回零方式運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)，啟動(dòng)，停止，電機(jī)使能等功能。

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