步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，對(duì)于控制器發(fā)過(guò)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(簡(jiǎn)稱一步)。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可通過(guò)控制脈沖頻率，直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用，成本低(相對(duì)于伺服)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制，因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
在使用過(guò)程中步進(jìn)電機(jī)的脈沖是跟隨指令的，嚴(yán)格要求不能發(fā)生失頻、振蕩;能快速起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)和高效運(yùn)轉(zhuǎn);能滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)且具有良好的動(dòng)態(tài)特性。選用時(shí)，首先必須保證步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩大于負(fù)載所需扭矩，使電機(jī)的矩頻特性有一定余量以保證運(yùn)行可靠，即在實(shí)際工作時(shí)，各種頻率下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須在矩頻特性的曲線范田內(nèi).一般來(lái)說(shuō)，最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩K.大的電機(jī)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也大。
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