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二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速度與力距的關(guān)系

從步進(jìn)電機(jī)的角度來(lái)說(shuō),需要滿(mǎn)足一些公差標(biāo)準(zhǔn),包括機(jī)械公差和電氣公差。相繞組電感的均衡,極靴、轉(zhuǎn)子的對(duì)準(zhǔn),定轉(zhuǎn)子間氣隙的均勻,定轉(zhuǎn)子齒槽的關(guān)系,以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等都是關(guān)系步進(jìn)電機(jī)精度的重要因素。只要制造商使用可靠的、高品質(zhì)的設(shè)備,合格的部件,優(yōu)良的工藝控制,就能獲得滿(mǎn)意的精度。
步進(jìn)電機(jī)的精度為步矩角的±5%,且沒(méi)有累積誤差。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的精度有兩個(gè)常見(jiàn)誤區(qū),一是把系統(tǒng)的精度誤差全部歸結(jié)為電機(jī)的問(wèn)題,二是以為細(xì)分越高精度越高。
步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是數(shù)字性,上位機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào),在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一步,接收到一串脈沖則連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。通過(guò)脈沖頻率和脈沖數(shù)量精確控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角度。
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