1、步進(jìn)電機(jī)控制，只能整步整步的轉(zhuǎn)動，如果細(xì)分就失去步進(jìn)的意義；

2、但是工件的位移，可以通過傳動比細(xì)分，通過傳動比提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減低工件的位移速度；

3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動1mm；

4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動0.1mm；

5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動0.01mm；

6、因為步進(jìn)電機(jī)走一整步是準(zhǔn)確的，走半步就不準(zhǔn)確了；

7、工件的位移分辨率0.01mm，決定伺服的步數(shù)（或者轉(zhuǎn)數(shù)、電流的周數(shù)）與工件的位移量（絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)）：

1）位移分辨率=位移/步數(shù)

2）減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速

3）位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)

4）步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

5）絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速

6）位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

=絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/（減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)）

=絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)

8、結(jié)論：減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

9、減速比一定，伺服的極數(shù)、相數(shù)越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

1、伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)；

2、伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)速；

3、伺服轉(zhuǎn)速=60f/2P（f為交流電的頻率）

4、伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數(shù)×2

6、伺服轉(zhuǎn)速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2
編碼器檢測：

1、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)數(shù)；

2、可以檢測伺服的步數(shù)；

3、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)速；

4、可以檢測：伺服的步速=輸入的脈沖頻率；

1、伺服控制器，可以通過控制伺服輸入脈沖頻率，控制伺服轉(zhuǎn)動步速、轉(zhuǎn)速；

2、伺服轉(zhuǎn)動的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數(shù)×相數(shù)；

3、例如4極3相同步交流伺服，轉(zhuǎn)動時，一個步距=30°；

4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉(zhuǎn)動；

5、也就是說角位移只能是30°的整數(shù)倍；

工件的位移速度：

1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速；

2、絲杠轉(zhuǎn)速=伺服轉(zhuǎn)速/減速比；

3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速

=絲杠螺距×伺服轉(zhuǎn)速/減速比

=絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數(shù)×相數(shù)×2；

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