伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速特性
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步轉(zhuǎn)矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差10倍之多。為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能,通常使電機(jī)在低于啟動(dòng)頻率下啟動(dòng),然后逐步增加脈沖頻率直到所希望的速度,所選擇的變化速率要保證電機(jī)不發(fā)生失步,并盡量縮短啟動(dòng)加速時(shí)間。為了保證電機(jī)的定位精度,在停止以前必須使電機(jī)從最高速度逐步減小脈沖率降到能夠停止的速度(等于或稍大于啟動(dòng)速度)。熱門推薦:伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 /17
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