現(xiàn)在，在市場上所出現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)有很多種類，依照性能及使用目的等有各自不同的區(qū)分使用。
舉個(gè)例子，各自不同的區(qū)分使用有精密位置決定控制的混合型，或者是低價(jià)格想用簡易控制系構(gòu)成的PM型，由于電機(jī)的磁氣構(gòu)造分類， 因此就性能上來說就會有影響，其它的有依步進(jìn) 電機(jī)的外觀形狀來分類，也有由驅(qū)動相數(shù)來分類，和驅(qū)動回路分類等。
以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的材料可以分為三大類。
〈1〉PM型步進(jìn)電機(jī):永久磁鐵型(permanent magnet type)
〈2〉VR型步進(jìn)電機(jī):可變磁阻型(variable erluctance type)
〈3〉HB型混合型步進(jìn)電機(jī)，復(fù)合型(hybrid type)
1、PM型
PM型步進(jìn)電機(jī)的原理構(gòu)造如圖1所示，轉(zhuǎn)子是永久磁鐵所構(gòu)成，更進(jìn)一步的往這個(gè)周圍配置了復(fù)數(shù)個(gè)的固定子。
在圖2.2.1上，轉(zhuǎn)子磁鐵為N、S一對，而它的固定子線圈由4個(gè)構(gòu)成，這些因?yàn)楹筒竭M(jìn)角有直接關(guān)系，所以如需要較微細(xì)的步進(jìn)角時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鐵的極數(shù)和發(fā)生驅(qū)動力的固定子線圈的數(shù)不能不對應(yīng)的增加，還有在圖1的構(gòu)造步進(jìn)角為90°。
圖1 PM型步進(jìn)電機(jī)的原理圖(2相單極)
而且，PM型的特征是因?yàn)樵谵D(zhuǎn)子是永久磁鐵構(gòu)成的，所以就算在無激磁(固定子的任何線圈不通電時(shí))也需在一定程度上保持了轉(zhuǎn)矩的發(fā)生，因而，依照利用這種的性質(zhì)效果，可以構(gòu)成省能積形的系統(tǒng)。
這種的步進(jìn)電機(jī)，它的步進(jìn)角種類很多，釤鈷系磁鐵的轉(zhuǎn)子是用在45°或者90°上，而且這些也可以用氟萊鐵(ferrite)磁鐵作為多極的充磁，有3.75°、11.25°、15°、18°、22.5°等豐富的種類，但是從這些數(shù)字上看7.5°(轉(zhuǎn)48步進(jìn))是最為普及化的。
2、VR型
VR型步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造，如圖2所示，轉(zhuǎn)子是利用轉(zhuǎn)子的突極吸引所發(fā)生的轉(zhuǎn)力，因而VR型在無激磁的時(shí)候，并不發(fā)生保持轉(zhuǎn)矩。
圖2 VR型步進(jìn)電機(jī)的原理圖(2相單極)
主要的用途適用在比較大的轉(zhuǎn)矩上的工作機(jī)械，或者特殊使用的小型起動機(jī)的上卷機(jī)械上。其它也有用在出力為1W以下的超小型電機(jī)上，總之，VR型的數(shù)量是非常少的，在步進(jìn) 電機(jī)的全部生產(chǎn)量上只有數(shù)%程度而已。
還有，步進(jìn)角的種類有15°、7.5°、也有1.8°，但是在數(shù)量上以1.5°步進(jìn)為最普及化。
3、HB混合型
混合型步進(jìn)電機(jī)，是由固定子磁(齒)極以及和它對向的轉(zhuǎn)子磁極所構(gòu)成的，更近一步的它的轉(zhuǎn)子有這多數(shù)的齒車狀，在這些上是由轉(zhuǎn)軸和在同方向被磁化的永久磁鐵所組合而成，還有在構(gòu)造上比前面的PM型以及VR型更復(fù)雜，基本上是可以考慮由VR型和PM型一體化的構(gòu)造。
hybrid type型有混合型的意思存在，這個(gè)剛好是VR型和PM型兩者組合的情況，所以就有如此的稱呼。
一般上混合型，因具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、微小步進(jìn)角和數(shù)個(gè)優(yōu)異的特征，所以剛開始在OA關(guān)系，其它的分類上也大幅的被使用，特別是在生產(chǎn)量上大半是使用在盤片記憶關(guān)系的磁頭轉(zhuǎn)送上。
還有，在步進(jìn)角上有0.9°、1.8°，其它的3.6°也有，比起其它的電機(jī)而言，具有極細(xì)的步進(jìn)角。
圖3為混合型步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造圖，在此，在固定子上側(cè)有8個(gè)激磁線圈部，更近一步的在磁極的先端上有復(fù)數(shù)的小齒(齒車狀突極) ，這些是對于轉(zhuǎn)子側(cè)的齒車狀磁極，還有步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動機(jī)械裝置。
圖3混合型步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造圖(2相單極)
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