一、以下是針對(duì)控制器PIC16F72單片機(jī)的控制原理步進(jìn)電機(jī)控制器的靜態(tài)電流運(yùn)行正常應(yīng)在50MA以內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)在空載狀態(tài)時(shí)的最高轉(zhuǎn)速時(shí)其電流一般是在1.4A左右，部分電機(jī)在1.8A左右。每次當(dāng)控制板不在工作狀態(tài)時(shí)，首先我們應(yīng)該看下板上的信號(hào)燈以秒/次閃爍，如果未能加轉(zhuǎn)把信號(hào)而其信號(hào)燈也不閃爍，則應(yīng)檢查：1.5V的電壓是否屬于正常，不正常的狀態(tài)下其外部接插是否線路有短路，板上是否存在搭錫短路等等;2.單片機(jī)的第2個(gè)腳的電壓是否為5V電壓;3.石英晶體是否工作;4.信號(hào)燈是否損壞。二、控制器電流電壓調(diào)整1.電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長(zhǎng)度(新程序可調(diào)整LM358第6腳對(duì)地的電阻(R6)，取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運(yùn)電流，(500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。)2.電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對(duì)地的兩個(gè)分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻(Ra)就可以調(diào)整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時(shí)：Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機(jī)部處理欠壓AD值。當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時(shí)滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí)，欠壓分別對(duì)應(yīng)：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。三、當(dāng)控制板上單片機(jī)能工作時(shí)(不加轉(zhuǎn)把信號(hào)燈應(yīng)閃爍)，但不能正常工作，請(qǐng)注意信號(hào)閃爍狀態(tài)，下面列出常見閃爍狀態(tài)：1.弱信號(hào)控制部分正常工作約為秒/次;2.慢閃2次電路處于剎車狀態(tài);3.慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對(duì)或有開路情況;4.慢閃4次上橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障5.慢閃5次下橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障;6.慢閃6次60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對(duì);7.慢閃7次運(yùn)行中電流過(guò)大保護(hù)，康銅過(guò)長(zhǎng)或短路檢測(cè)的基準(zhǔn)電平偏底(正常取值為20K對(duì)1.2K分壓)：8.慢閃8次欠壓狀態(tài)9.快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零(上電防飛車功能)10.快閃3次，電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止;11.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)信號(hào)燈閃爍，霍爾線斷線缺相或電機(jī)不匹配。其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：1：電機(jī)不轉(zhuǎn)：a：電壓不足，測(cè)試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V;b：剎車電平接法是否正常，檢測(cè)MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時(shí)電壓低于2.0V;c;調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳;d：接插件未按裝良好，缺相導(dǎo)致無(wú)法輸出;e：上述條件都滿足時(shí)，則輸出及驅(qū)動(dòng)電電路有故障，外力強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時(shí)則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級(jí)驅(qū)動(dòng)三極管損壞。2：電機(jī)轉(zhuǎn);但不正常：a：控制器60度120度工作方式選擇是否對(duì)應(yīng)：b：電機(jī)靠外力能力，且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有叫大的操聲不平穩(wěn);輸出缺相，檢測(cè)連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯(cuò)焊等：c：霍爾信號(hào)不對(duì)，部分電機(jī)需調(diào)整控制器輸出線或霍爾信號(hào)線;d：電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不平穩(wěn)，多為驅(qū)動(dòng)電路元件參數(shù)差異太大，測(cè)試三相驅(qū)動(dòng)元件有無(wú)錯(cuò)焊，性能不良;3：電機(jī)易停、帶負(fù)載能力差：a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：b：電容C7(1000Pf)、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24(100PF)容量偏離太大;c：康銅線過(guò)長(zhǎng)(*當(dāng)控制器電容C7、C24容量不對(duì)時(shí)，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調(diào)得過(guò)長(zhǎng));d：驅(qū)動(dòng)電路的部分元件漏電，性能不良。4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大;a：檢測(cè)電路中有短路：b：驅(qū)動(dòng)輸出有無(wú)器件錯(cuò)焊;c：插件中連線是否對(duì)應(yīng)。5：易燒MOS管或電機(jī)低速正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)把快速上升時(shí)候易燒MOS管：a：HC27電路(U3)是否正常：b;單片機(jī)21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊;c：MOS驅(qū)動(dòng)信號(hào)不能正常跟隨單片機(jī)輸出信號(hào)，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導(dǎo)致MOS損壞。6：轉(zhuǎn)把信號(hào)加上后信號(hào)燈滅，但電機(jī)不轉(zhuǎn)：a：電機(jī)輸出有無(wú)良好連;b：電機(jī)霍爾未連接;c：驅(qū)動(dòng)電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。供應(yīng)杰力科技直線步進(jìn)電機(jī)的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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