步進電機專業(yè)術語
定位力矩:是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。
驅動器：是指用來運行步進電機的電氣控制裝置，包括電源、邏輯程序器、開關元件及確定步進速率的變頻脈沖源。
動態(tài)力矩：在一定步進速率下電機所產生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。
保持力矩：步進電機通以額定電流但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。
慣性：物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉子的慣性。
線性步進增量(步長)：轉子每旋轉一個步距角，使絲桿所產生的線性行程。
溫升：溫升是電機與環(huán)境的溫度差，是由電機發(fā)熱引起的。運行中電機鐵芯處在交變磁場中會產生鐵損，繞組通電后會產生銅損，還有其它雜散損耗等，都會使電機溫度升高。是電機設計及運行中的一項重要指標。
脈沖速率：每秒施加到電機繞組上的脈沖數量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。
每秒脈沖數(PPS)：電機在一秒內所產生的步數(有時稱為“步數/秒”)。這由電機驅動器所產生的脈沖頻率所決定。
升降速：在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅動技術。
單步進響應 ：電機進行完整的一步所要求的時間。
步進 ：是指電動機轉子按從一個單拍勵磁位置到下一個單拍勵磁位置的轉動。
對于旋轉電機步進為轉子所轉過的角度，對于直線電機步進為直線距離。
步距角： 是指當空載狀態(tài)下的步進電機的相鄰兩相繞組被先后單拍勵磁時，它的
軸按步進序列運行一步所能轉過的角位移。即轉子所生產的每一步旋轉的角度，測量單位為度(°)
負載力矩 ：阻力力矩和慣性力矩之和。
PULL OUT(牽出)力矩 ：在規(guī)定驅動條件下，步進電機在給定脈沖頻率下運行，不丟步時轉軸上所能承受的最大負載轉矩。
PULL IN(牽入)力矩： 必須克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。
力矩與慣性比率： 保持力矩除以轉子轉動慣量。
背隙： 絲桿和螺母的軸向間隙。
效率 ：有用功率對驅動功率的比值。 |
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