| 步進電機是一種脈沖控制的執(zhí)行元件，可將輸入脈沖轉(zhuǎn)換為機械角位移。每給步進電機輸入一個脈沖，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過一個角度，稱為步距角。 脈沖數(shù)量——位移量 脈沖頻率——電機轉(zhuǎn)速 脈沖順序——方向 |
優(yōu)點：結構簡單，價格便宜，工作可靠。 缺點：容易失步（尤其在高速、大負載時），影響定位精度，在低速時容易產(chǎn)生振動（但恒流斬波驅(qū)動、細分驅(qū)動等新技術的綜合應用，明顯提高了定位精度，降低了低速振動。）。 應用：要求一般的開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)，如經(jīng)濟型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。 步進電機工作原理 按電磁吸引原理工作（以反應式步進電機為例）。 反應式步進電機的定子上有磁極，每個磁極上有激磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。兩個相對的磁極組成一相。 步進電機的工作方式（通電順序）可分為三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 1）三相單三拍工作方式 三相繞組聯(lián)接方式：Y型 三相繞組中的通電順序為 也可以為 三相單三拍的特點： （1）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30°。 （2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序。 （3）每次定子繞組只有一相通電，在切換瞬間失去自鎖轉(zhuǎn)矩，容易產(chǎn)生失步，只有一相繞組產(chǎn)生力矩吸引轉(zhuǎn)子，在平衡位置易產(chǎn)生振蕩。 2）三相六拍工作方式 通電順序為 A→AB→B→BC→C→CA→A…（逆時針） A→AC→C→BC→B→BA→A…（順時針） 每步轉(zhuǎn)過15°，步距角是三相三拍工作方式的一半。 三相六拍的特點：電機運轉(zhuǎn)中始終有一相定子繞組通電，運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。 3）雙三拍工作方式 定子繞組通電順序為 AB→BC→CA→AB…（轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)） AC→CB→BA→…（轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)） 有兩對磁極同時對轉(zhuǎn)子的兩對齒進行吸引，每步仍旋轉(zhuǎn)30°。 雙三拍的特點：始終有一相定子繞組通電，工作比較平穩(wěn)；避免了單三拍通電方式的缺點。 實際上步進電機轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多，齒數(shù)與步距角關系？ 例如：轉(zhuǎn)子40個齒，定子仍是 3對磁極，三相六拍。問步距角是多少？ |