步進(jìn)電機(jī)的單步運(yùn)行狀態(tài)是指步進(jìn)電機(jī)在一相或多相控制繞組通電狀態(tài)下僅改變一次通電狀態(tài)時(shí)的運(yùn)行方式。

　　動(dòng)穩(wěn)定區(qū)

　　當(dāng)A 相控制繞組通電時(shí)，矩角特性如圖4-1中的曲線A 所示若步進(jìn)電機(jī)為理想空載，則

　　轉(zhuǎn)子處于穩(wěn)定平衡點(diǎn)OA 處如果將A 相通電改變?yōu)锽 相通電，那么矩角特性應(yīng)向前移動(dòng)一個(gè)步距角 變?yōu)榍€B，OB 點(diǎn)為新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)由于在改變通電狀態(tài)的初瞬轉(zhuǎn)子位置來(lái)不及改變還處于θ=0的位置，對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩卻由O 突變?yōu)?(曲線B上的C 點(diǎn)).

　　在該轉(zhuǎn)矩的作用下,轉(zhuǎn)子向新的穩(wěn)定平衡位置移動(dòng),直至到達(dá)OB 點(diǎn)為止.對(duì)應(yīng)它的靜穩(wěn)定區(qū)為 < < 即改變通電狀態(tài)的瞬間，只要轉(zhuǎn)子在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，就能趨向新的穩(wěn)定平衡位置因此，把后一個(gè)通電相的靜穩(wěn)定區(qū)稱為前一個(gè)通電相的動(dòng)穩(wěn)定區(qū)把初始穩(wěn)定平衡點(diǎn)OA 與動(dòng)穩(wěn)定區(qū)的邊界點(diǎn)a 之間的距離稱為穩(wěn)定裕度拍數(shù)越多，步距角越小，動(dòng)穩(wěn)定區(qū)就越接近靜穩(wěn)定區(qū)，穩(wěn)定裕度越大，運(yùn)行的穩(wěn)定性越好，轉(zhuǎn)子從原來(lái)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)到達(dá)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)的時(shí)間越短，能夠響應(yīng)的頻率也就越高。