步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場，也即是低于換相速度而產(chǎn)生的。這是因為輸入電機(jī)的電能不足，在步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法令轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。并且凡是比這時頻率高的工作頻率都必將失步。這種失步說明了步進(jìn)電機(jī)的拖動能力不夠。一旦減少負(fù)載，或者提高繞組的激磁電流，則有可能克服失步。
轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度。這時定子通電激磁的時間較長，大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時間，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得了過多的能量，從而產(chǎn)生前沖和后沖的擺動振蕩。當(dāng)振蕩足夠嚴(yán)重時就導(dǎo)致失步。

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