內(nèi)部編碼器一般用來(lái)做速度控制，外部編碼器一般用來(lái)做位置控制。
一般內(nèi)部編碼器指的是伺服電機(jī)帶的編碼器，可以用來(lái)做速度控制和位置控制，位置控制時(shí)，屬于半閉環(huán)；外部編碼器，一般主要用于位置控制，屬于外部的位置信息反饋。
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