1、什么是電子齒輪?它是怎么改變脈沖頻率的? 2、電子齒輪其實質(zhì)就是一個二進(jìn)制計數(shù)器: 1)17位二進(jìn)制計數(shù)器,我們從最低位編號,17位二進(jìn)制計數(shù)器由1位、2位、3位、……、17 位構(gòu)成,就和大家熟悉的十進(jìn)制數(shù)位一樣,有個位、十位、百位、千位、……一樣 2)二進(jìn)制計數(shù)器,每一位只能輸出0或者1,記數(shù)時各數(shù)位不斷由0變?yōu)?,再由1變成0,這時就輸出一個矩形脈沖; 3)當(dāng)我們給計數(shù)器輸入矩形脈沖時 ,計數(shù)器對輸入的脈沖開始計數(shù),你會發(fā)現(xiàn),各數(shù)位輸出的脈沖數(shù)不同: 例如:當(dāng)我們輸入131072個脈沖時,各數(shù)位輸出的脈沖數(shù)分別是: 1位:131072 2位: 65536 3位: 32768 4位: 16384 5位: 8192 6位:4096 7位: 2048 8位: 1024 9位: 512 10位: 256 11位: 128 12位: 64 13位: 32 14位: 16 15位: 8 16位: 4 17位: 2 4)當(dāng)我們給17位二進(jìn)制計數(shù)器,輸入的脈沖頻率為131072個/s,那么計數(shù)器各位的輸出脈沖頻率就是: 1位:131072個/s 2位: 65536個/s …… 16位: 4個/s 17位: 2個/s 5)那么18位、19位、20位、21位計數(shù)器,各位脈沖頻率是: 1位:131072個/s262144 524288 10485762097152 2位: 65536個/s131072262144 524288 1048576 3位: 32768個/s65536 131072262144 524288 4位: 16384個/s32768 65536131072262144 5位: 8192個/s16384 3276865536131072 6位:4096個/s8192163843276865536 7位: 2048個/s 4096819216384 32768 8位: 1024個/s204840968192 16384 6)你發(fā)現(xiàn)了沒有,實際你花大價錢買的20位的編碼器,只是計數(shù)器的1位輸入的脈沖數(shù)、脈沖頻率不同而已; 7)17位、18位、19位、20位、21位編碼器,本質(zhì)是一樣的,結(jié)構(gòu)是一樣的,他可以隨便把17位的編碼器隨便說成20位的編碼器; 8)當(dāng)然18位、19位、20位、21位計數(shù)器是相同的,但是編碼器的刻線不同,就是轉(zhuǎn)一周輸入計數(shù)器的脈沖數(shù)不同; 9)所以編碼器的刻線數(shù)多,工藝復(fù)雜,價格高,而重點不是多少“位”的問題; 3、電子齒輪改變頻率的原理就是,二進(jìn)制計數(shù)器分頻就是由低位改到高位輸出,倍頻就是由高位改到低位輸出; 4、電子齒輪改變頻率,可以改變編碼器的輸出頻率,也可以改變上位機(jī)輸出的頻率; 5、如果電子齒輪二進(jìn)制計數(shù)器安裝到編碼器上,那么改變編碼器輸出的反饋脈沖頻率方便; 6、如果電子齒輪二進(jìn)制計數(shù)器安裝到上位機(jī)上,那么改變上位機(jī)輸出的指令脈沖頻率方便; 7、所以這些有關(guān)計算,與廠家的設(shè)計存在決定性關(guān)系,他們怎么定義,怎么計算,他們說了算; 8、所以大家明白了其中的道理,就不必用一種方法去否定另外一種方法,原理都是相通的! |
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