采用步進電機作為速度執(zhí)行元件，高速運行時如果起動太快容易引起電機丟步，若停止太快，由于慣性作用可能會出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，給控制系統(tǒng)帶來誤差，所以高速運行時一般需要經(jīng)過起動、加速、恒速運行、減速、停止這樣一個完整的過程。難以確定的是步進電機的加速度和減速度。計算機控制的加速過程能否成功，取決于加速脈沖的增加速率是否合適。下面由供應微型步進電機、步進電機驅(qū)動器及減速步進電機等電機工控產(chǎn)品的杰力科技電機工程師舉個例子：研制的一個計算機智能檢測系統(tǒng)中使用了三臺步進電機，X軸驅(qū)動，y軸驅(qū)動、速度信號源。下位機采用8098單片機，通過分析和反復調(diào)試實驗，總結(jié)出了一個較為通用的電機控制程序。在8098內(nèi)部RAM開辟一塊存儲區(qū)依次存放。電機號：1，2，3分別代表1#、2#、3#電機正反轉(zhuǎn)：0反轉(zhuǎn)，1正轉(zhuǎn)加速度：加速脈沖個數(shù)Ma（從第Ma個脈沖開始恒速運行）勻速度：勻速運行時問常數(shù)M減速度：減速脈沖個數(shù)Md（從第Md個脈沖開始減速運行）總步數(shù)：電機運行的總步數(shù)連續(xù)否：0-電機運行完給定的總步數(shù)，不記錄最后所停止的相位。1-電機運行完給定的總步數(shù)，記錄最后所停止的相位，以便下次起動時接著運行，以保證系統(tǒng)的連續(xù)定位精度。鎖存相位1:X軸電機上次運行結(jié)束時所停留的相位。鎖存相位2:Y軸電機上次運行結(jié)束時所停留的相位。設(shè)步進電機以三相六拍方式運行，各電機的通電狀態(tài)字以表格形式存放在ROM中，電機停止時自動將最后的相位存入鎖存相位1、2號單元。通過以上參數(shù)設(shè)置，基本上可以完整地控制步進電機的各種運行狀態(tài)。供應杰力科技直線步進電機的深圳市杰力科技有限公司與您攜手共創(chuàng)輝煌！

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